[发明专利]基于红外传感器的电梯待梯人群识别装置及基于人群识别的电梯调度方法

权利要求书

1.基于红外传感器的电梯待梯人群识别装置，其特征在于，所述的电梯待梯人群识别装置由多个人体检测单元(1)、数据采集端微处理器(2)、数据采集端总线收发器(3)、控制器局域网络总线(4)、控制端总线收发器(5)、控制端微处理器(6)和电梯群控调度模块(7)组成；每个人体检测单元(1)的数据信号输出端连接数据采集端微处理器(2)的一个数据信号输入端，数据采集端微处理器(2)的人群等级信号输出端通过数据采集端总线收发器(3)与控制器局域网络总线(4)连接，数据采集端微处理器(2)的控制信号输入端连接数据采集端总线收发器(3)的控制信号输出端，数据采集端总线收发器(3)的控制信号输入端连接控制器局域网络总线(4)，电梯群控调度模块(7)的电梯调控信号输出端连接控制端微处理器(6)的电梯调控信号输入端，控制端微处理器(6)的电梯调控信号输出端通过控制端总线收发器(5)与控制器局域网络总线(4)连接。

2.根据权利要求1所述的基于红外传感器的电梯待梯人群识别装置，其特征在于，所述人体检测单元(1)由被动式热释电红外传感器(2-1)、控制电路、菲涅尔透镜和三个挡板(2-2)组成，所述三个挡板(2-2)首尾相连组成凹字形的框体，被动式热释电红外传感器(2-1)的探头嵌入并固定在所述框体内，所述菲涅尔透镜罩在被动式热释电红外传感器(2-1)的探头的探测面上。

3.根据权利要求1所述的基于红外传感器的电梯待梯人群识别装置，其特征在于，所述数据采集端微处理器(2)和控制端微处理器(6)均采用PIC16F877实现。

4.根据权利要求1所述的基于红外传感器的电梯待梯人群识别装置，其特征在于，所述数据采集端总线收发器(3)和控制端总线收发器(5)均采用SJA1000实现。

5.基于人群识别的电梯调度方法，其特征在于，该电梯调度方法是基于权利要求1所述的基于红外传感器的电梯待梯人群识别装置实现的，该方法的具体步骤为：

步骤一、在每个楼层的每个电梯的上方均固定一个人体检测单元(1)，每个人体检测单元(1)检测其检测区域里是否有人，获得的每个区域内是否有人的电信号并传递到数据采集端微处理器(2)；

步骤二、数据采集端微处理器(2)将位于同一个楼层的所有人体检测单元(1)传来的是否有人的电信号进行分析，将建筑物内的待梯人群识别结果进行模糊推理，根据设置的人群数量模糊等级对该层电梯的人群数量进行分级，获得TTL电平的人群数量等级信号；

步骤三、数据采集端总线收发器将数据采集端微处理器获得的TTL电平的人群数量等级信号转换成控制器局域网络总线(4)所需的差分式电平的人群数量等级信号，传递给控制器局域网络总线(4)；

步骤四、控制端总线收发器(5)将接收到的控制器局域网络总线(4)的差分式电平的人群数量等级信号转换成TTL电平的人群数量等级信号，然后将TTL电平的人群数量等级信号传递给控制端微处理器(6)；

步骤五、控制端微处理器(6)将TTL电平的人群数量等级信号传递给电梯群控调度模块(7)，电梯群控调度模块(7)根据接收到的各楼层的人群数量等级信号，对各个楼层人群数量等级信号进行汇总判断交通模式，获得电梯调度的最优方案，输出电梯控制信号；

步骤六、最后将电梯控制信号传递给电梯群控系统的电梯控制信号输入端，对各个电梯作出调动。

6.根据权利要求5所述的基于人群识别的电梯调度方法，其特征在于，步骤二所述的将建筑物内的待梯人群识别结果进行模糊推理，根据设置的人群数量模糊等级对该层电梯的人群数量进行分级的过程为：数据采集端微处理器(2)根据连接的人体检测单元(1)的个数及人体检测单元(1)传给数据采集端微处理器(2)有人的电信号的数量对每层的侯梯人群数量等级划分为少、较少、中、较多和多五个等级。

7.根据权利要求6所述的基于人群识别的电梯调度方法，其特征在于，当每个楼层有8个电梯，每个电梯采用1个人体检测单元实现监测，8个人体检测单元分别对应与数据采集端微处理器的8个数据信号输入端连接；该种情况下，数据采集端微处理器根据连接的人体检测单元(1)的个数及人体检测单元(1)传给数据采集端微处理器(2)有人的电信号的数量对每层的侯梯人群数量等级划分为少、较少、中、较多和多五个等级的具体方法为：

步骤a、数据采集端微处理器开始对8个数据信号输入端口依次进行查询；

步骤b、判断当前数据信号输入端口是否为高电平，当判断结果为是时，有人的电信号的数量值A加1，然后执行步骤c；若判断为否，则执行步骤c；

步骤c、判断数据采集端微处理器的8个数据信号输入端口是否查询完成，若判断为否，则执行步骤a，若判断为是，执行步骤d；

步骤d、对有人的电信号的数量值A进行判断：判断有人的电信号的数量值A是否小于或等于2，若结果为是，则人群等级信号输出端输出少，完成该层的侯梯人群数量等级的划分；否则，执行步骤e；

步骤e、判断有人的电信号的数量值A是否小于或等于3，若结果为是，则人群数量等级信号输出端输出较少，完成该层的侯梯人群数量等级的划分；否则，执行步骤f；

步骤f、判断有人的电信号的数量值A是否小于或等于4，若结果为是，则人群数量等级信号输出端输出中，完成该层的侯梯人群数量等级的划分；否则，执行步骤i；

步骤i、判断有人的电信号的数量值A是否小于或等于6，若结果为是，则人群数量等级信号输出端输出多，完成该层的侯梯人群数量等级的划分；否则，执行步骤g；

步骤g、人群数量等级信号输出端输出较多，完成该层的侯梯人群数量等级的划分。