[发明专利]基于红外传感器的电梯待梯人群识别装置及基于人群识别的电梯调度方法

说明书

技术领域

本发明涉及电梯控制技术领域。

背景技术

电梯群控系统是指将三台或三台以上的电梯构成一个整体进行统一调度的系统。虽然群控系统极大提高了效率，节省了大量能耗，但由于缺乏候梯人群数量的数据，电梯群控主机只能根据呼梯信号获得每层楼的电梯服务要求。电梯群控系统具有多目标性、非线性和不确定性等动态特性，传统的电梯群控技术运行效率低，容易出现电梯扎堆现象，导致顾客长时间乘梯和长时间候梯，而且电梯的起停次数过多、造成能量浪费、电梯使用效率下降和电梯使用寿命减少。

目前通常采用的方法是利用模糊控制、神经网络等智能算法对交通模型进行估计，但电梯群优化调度时往往效率不高，使电梯群优化控制的优点不能完全体现出来。现有人群识别方法是通过摄像头等视频装置采集背景图像，获取背景模型，结合数字图像处理方法，对待梯人群进行统计，运用全方位视觉传感器采集各层的候梯人数信息，实时检测电梯的客流信息，但该类方法工业应用困难，经济成本高，可行性差。

发明内容

本发明为了解决现有电梯待梯人群识别装置工业应用困难、经济成本高、可行性差，以及电梯调度方法的运行效率低、能耗高的问题，提出了基于红外传感器的电梯待梯人群识别装置及基于人群识别的电梯调度方法。

本发明所述的基于红外传感器的电梯待梯人群识别装置由多个人体检测单元、数据采集端微处理器、数据采集端总线收发器、控制器局域网络总线、控制端总线收发器、控制端微处理器和电梯群控调度模块组成；每个人体检测单元的数据信号输出端连接数据采集端微处理器的一个数据信号输入端，数据采集端微处理器的人群等级信号输出端通过数据采集端总线收发器与控制器局域网络总线连接，数据采集端微处理器的控制信号输入端连接数据采集端总线收发器的控制信号输出端，数据采集端总线收发器的控制信号输入端连接控制器局域网络总线，电梯群控调度模块的电梯调控信号输出端连接控制端微处理器的电梯调控信号输入端，控制端微处理器的电梯调控信号输出端通过控制端总线收发器与控制器局域网络总线连接。

本发明所述基于人群识别的电梯调度方法，该电梯调度方法是基于上述的基于红外传感器的电梯待梯人群识别装置实现的，该方法的具体步骤为：

步骤一、在每个楼层的每个电梯的上方均固定一个人体检测单元，每个人体检测单元检测其检测区域里是否有人，获得的每个区域内是否有人的电信号并传递到数据采集端微处理器；

步骤二、数据采集端微处理器将位于同一个楼层的所有人体检测单元传来的是否有人的电信号进行分析，将建筑物内各楼层的待梯人群识别结果进行模糊推理，根据设置的人群数量模糊等级对该层电梯的人群数量进行分级，获得TTL电平的人群数量等级信号；

步骤三、数据采集端总线收发器将数据采集端微处理器获得的TTL电平的人群数量等级信号转换成控制器局域网络总线所需的差分式电平的人群数量等级信号，传递给控制器局域网络总线；

步骤四、控制端总线收发器将接收到的控制器局域网络总线的差分式电平的人群数量等级信号转换成TTL电平的人群数量等级信号，然后将TTL电平的人群数量等级信号传递给控制端微处理器；

步骤五、控制端微处理器将TTL电平的人群数量等级信号传递给电梯群控调度模块，电梯群控调度模块根据接收到的各楼层的人群数量等级信号，对各个楼层人群数量等级信号进行汇总判断交通模式，获得电梯调度的最优方案，输出电梯控制信号；

步骤六、最后将电梯控制信号传递给电梯群控系统的电梯控制信号输入端，对各个电梯作出调动。

本发明所述基于人群识别的电梯调度方法根据建筑物的实际需要划分人群识别等级，将结果及时地传输给电梯群控系统，提高了电梯运行效率，并减少了电梯的能耗损失；本发明所述基于红外线传感器的电梯待梯人群识别装置安装便捷，可以根据建筑实际情况进行探测区域调整，经济造价低廉，可行性高。

附图说明

图1为基于红外线传感器的电梯待梯人群识别装置的电气原理框图。

图2为红外线传感器的安装位置示意图。

图3为侯梯大厅的电梯门相对设置时人体检测单元1的探测角度a示意图。

图4为被动式红外传感器的控制电路图。

图5为人群数量模糊等级的分级示意图。

图6为具体实施方式五所述的基于人群识别的电梯调度方法的流程图。

图7为每层有8个电梯时的数据采集端微处理器2的数据处理流程图。

具体实施方式