[发明专利]石英晶片频率分选机及分选方法

权利要求书

1.一种石英晶片频率分选机，其特征在于：包括进料模块（1）、分料模块（2）、测频模块（3）、分选模块（5），进料模块（1）将晶片输送至分料模块（2），分料模块（2）将晶片传递给测频模块（3）对晶片进行频率测量；分选模块（5）根据测频模块（3）的测量结果将晶片分选至不同的工位盒（29）内。

2.根据权利要求1所述的石英晶片频率分选机，其特征在于：所述进料模块（1）包括进料模块底架（7），进料模块底架（7）上设置有进料电机（8），进料电机（8）通过连接法兰（9）连接料筒（10），料筒（10）内设置有螺旋槽，料筒（10）的出口设置有进料漏斗（11）；进料漏斗（11）设置于所述分料模块（2）的上方；

进料电机（8）驱动料筒（10）旋转，晶片被料筒（10）内的螺旋槽导出到进料漏斗（11）上，并滑入分料模块（2）上。

3.根据权利要求2所述的石英晶片频率分选机，其特征在于：所述进料模块底架（7）固定设置于台面板（20）上；所述料筒（10）的轴线与台面板（20）之间成一夹角。

4.根据权利要求1所述的石英晶片频率分选机，其特征在于：所述分料模块（2）包括分料盘（13），分料盘（13）固定连接分料轴系（12），分料轴系（12）通过分料电机实现驱动；所述进料漏斗（11）设置于分料盘（13）的上方； 

分料盘（13）的上方设置有光源（14）和成像机构（15）；通过成像机构（15）的成像，确定分料盘（13）上晶片的位置；

分料盘（13）的一侧设置有滑台（18），滑台（18）通过滑台电机（19）实现驱动；滑台（18）的滑动块连接抓取机械手（17）；

来自于进料模块（1）的晶片洒落在分料盘（13）上；在分料轴系（12）和滑台（18）的配合下定位晶片，通过抓取机械手（17）抓取晶片到测频模块（3）上。

5.根据权利要求1所述的石英晶片频率分选机，其特征在于：所述测频模块（3）包括测量下电极（25），测量下电极（25）设置有循环配气模块，测量下电极（25）通过循环配气模块能够将晶片单独吸附于其上；

测量下电极（25）固定连接测量轴系（26）；通过电机（27）驱动测量轴系（26）上的测量下电极（25）转动，使测量下电极（25）在测量工位与进出片工位之间切换；

测量下电极（25）上设置有水银滑环（24），水银滑环（24）用于连接测量下电极（25），传递测频电信号；

测量下电极（25）的测量工位设置有测量上电极（23）；测量上电极（23）通过微分头（22）固定设置于测量上电极座（21）上；微分头（22）能够带动测量上电极（23）进行上下高度的微调；当测量下电极（25）处于测量工位时，对测量上电极（23）与测量下电极（25）之间的晶片进行频率测量。

6.根据权利要求5所述的石英晶片频率分选机，其特征在于：所述电机（27）驱动测量下电极（25）处于进出片工位，机械手（17）将晶片抓取至测频模块（3）的测量下电极（25）上，测量下电极（25）通过循环配气模块吸附晶片；

电机（27）驱动测量下电极（25）转动，将吸附于测量下电极（25）的晶片送至测量工位；循环配气模块释放晶片，测量上电极23与测量下电极25配合，测量晶片的频率；

循环配气模块再次吸附测量后的晶片，电机（27）驱动测量下电极（25）转动，将晶片从测量工位送出。

7.根据权利要求1所述的石英晶片频率分选机，其特征在于：所述分选模块（5）包括多个分选机械手（28），多个分选机械手（28）的固定端连接分选轴系（31）；

分选机械手（28）的自由端活动区域下方设置有多个工位盒（29）；各工位盒（29）用于盛放不同频率的晶片； 

分选轴系（31）在分选电机（30）的驱动下带动分选机械手（28）绕其固定端转动，使分选机械手（28）的自由端在进出片工位与各工位盒（29）之间切换；

分选机械手（28）抓取在测频模块（3）的进出片工位上的晶片，根据晶片的测量结果，将晶片放入对应的工位盒（29）内。