[发明专利]机器人底盘的驱动装置

权利要求书

1.一种机器人底盘的驱动装置，其特征在于，所述的机器人底盘的驱动装置（1）包含一第一底盘面板（2）和一第二底盘面板（3），所述的第一底盘面板（2）的头部设有一导向轮（4），其尾部设有一对随动轮（5），所述的第一底盘面板（2）上设有一可拆卸的导向驱动部（6），所述的导向驱动部（6）与所述的导向轮（4）相连接，所述的第二底盘面板（3）上设有一随动驱动部（7），所述的随动驱动部（7）与所述的随动轮（5）相连接。

2.根据权利要求1所述的机器人底盘的驱动装置，其特征在于，所述的导向驱动部（6）包含一导向驱动电机（61），所述的导向驱动电机（61）的顶部设有一第一导向齿轮（62），所述的第一导向齿轮（62）通过一导向链条（64）与一第二导向齿轮（63）相连接，所述的第二导向齿轮（63）通过一导向长杆（65）与所述的导向轮（4）可转动地相连接，所述的随动驱动部（7）包含一随动驱动电机（71），所述的随动驱动电机（71）的侧壁上设有一第一随动齿轮（72），所述的第一随动齿轮（72）通过一随动链条（74）与一第二随动齿轮（73）相连接，所述的第二随动齿轮（73）通过一随动长杆（75）与所述的随动轮（5）固定连接。

3.根据权利要求2所述的机器人底盘的驱动装置，其特征在于，所述的第二底盘面板（3）的下表面的头部设有一第一连接柱头（42），其尾部设有一对第二连接柱头（33），所述的第一底盘面板（2）的上表面的头部设有一第一配合柱头（22），其尾部设有一对第二配合柱头（21），所述的第一连接柱头（42）与第一配合柱头（22）通过销钉可转动地固定连接，所述的第二连接柱头（33）与第二配合柱头（21）通过一减震连接部（8）可拆卸地固定连接。

4.根据权利要求3所述的机器人底盘的驱动装置，其特征在于，所述的减震连接部（8）包含一连接主柱（83），所述的连接主柱（83）的两端分别设有一连接突缘（82），所述的连接主柱（83）上套接有一减震弹簧（84）。