[发明专利]带防护装置的机器人夹头

权利要求书

1.一种带防护装置的机器人夹头，其特征在于，所述的带防护装置的机器人夹头（1）包含一环形的固定驱动圈座（2），所述的固定驱动圈座（2）的中部设有一驱动齿轮轴（3），所述的固定驱动圈座（2）的两侧分别设有一可拆卸的导向横条（5），所述的导向横条（5）上分别设有一可滑动的夹头（6）。

2.根据权利要求1所述的带防护装置的机器人夹头，其特征在于，所述的夹头（6）包含一“L”形的夹头支架（61），所述的夹头支架（61）的头部设有一柔性的夹垫（611），其尾部设有一可拆卸的驱动齿条（62）和一导向槽座（63），所述的驱动齿条（62）与所述的驱动齿轮轴（3）相配合，所述的导向槽座（63）与所述的导向横条（5）相配合。

3.根据权利要求2所述的带防护装置的机器人夹头，其特征在于，所述的驱动齿条（62）通过一对齿条螺钉（64）与所述的夹头支架（61）固定连接。

4.根据权利要求3所述的带防护装置的机器人夹头，其特征在于，所述的固定驱动圈座（2）的两侧分别设有一可拆卸的限位凸块（4）。

5.根据权利要求4所述的带防护装置的机器人夹头，其特征在于，所述的限位凸块（4）包含一第一限位突出（41）和一第二限位突出（42），所述的第二限位突出（42）的设置方向与所述的第一限位突出（41）相互垂直，所述的第二限位突出（42）通过一对限位螺钉（43）与所述的固定驱动圈座（2）固定连接。