[发明专利]带防护装置的机器人夹头

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人装置，更确切地说，是一种带防护装置的机器人夹头。

背景技术

在自动灌装领域，机器人得到了广泛的应用，其中的一个应用就是利用机器人来自动压线打包。现有的打包机器人的夹头利用步进电机驱动，由于驱动电机的驱动步数经常因外界的干扰而发生变化，导致夹头的张开距离过大，使得夹头的边缘受到挤压而发生变形。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种带防护装置的机器人夹头。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种带防护装置的机器人夹头，所述的带防护装置的机器人夹头包含一环形的固定驱动圈座，所述的固定驱动圈座的中部设有一驱动齿轮轴，所述的固定驱动圈座的两侧分别设有一可拆卸的导向横条，所述的导向横条上分别设有一可滑动的夹头。

作为本发明较佳的实施例，所述的夹头包含一“L”形的夹头支架，所述的夹头支架的头部设有一柔性的夹垫，其尾部设有一可拆卸的驱动齿条和一导向槽座，所述的驱动齿条与所述的驱动齿轮轴相配合，所述的导向槽座与所述的导向横条相配合。

作为本发明较佳的实施例，所述的驱动齿条通过一对齿条螺钉与所述的夹头支架固定连接。

作为本发明较佳的实施例，所述的固定驱动圈座的两侧分别设有一可拆卸的限位凸块。

作为本发明较佳的实施例，所述的限位凸块包含一第一限位突出和一第二限位突出，所述的第二限位突出的设置方向与所述的第一限位突出相互垂直，所述的第二限位突出通过一对限位螺钉与所述的固定驱动圈座固定连接。

本发明的带防护装置的机器人夹头利用直接设置在固定驱动圈座的两侧上的限位凸块，当夹头支架张合到最大角度而触碰到限位凸块时，驱动电机即会感应到这种触碰并及时回缩夹头，最大程度地保护了夹头，避免其受到挤压而损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的带防护装置的机器人夹头的立体结构示意图；

图2为图1中的带防护装置的机器人夹头的立体结构分解示意图；

图3为图2中的带防护装置的机器人夹头的夹头的立体结构示意图；

图4为图3中的夹头的A区域的细节放大示意图；

其中，

1、夹紧装置；2、固定驱动圈座；3、驱动齿轮轴；4、限位凸块；41、第一限位突出；42、第二限位突出；43、限位螺钉；5、导向横条；6、夹头；61、夹头支架；611、夹垫；62、驱动齿条；63、导向槽座；64、齿条螺钉。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本发明提供了一种带防护装置的机器人夹头。

如图1至图4所示， 本发明的带防护装置的机器人夹头1包含一环形的固定驱动圈座2，该固定驱动圈座2的中部设有一驱动齿轮轴3，该固定驱动圈座2的两侧分别设有一可拆卸的导向横条5，该导向横条5上分别设有一可滑动的夹头6。

该夹头6包含一“L”形的夹头支架61，该夹头支架61的头部设有一柔性的夹垫611，其尾部设有一可拆卸的驱动齿条62和一导向槽座63，该驱动齿条62与该驱动齿轮轴3相配合，该导向槽座63与该导向横条5相配合。

该驱动齿条62通过一对齿条螺钉64与该夹头支架61固定连接。

该固定驱动圈座2的两侧分别设有一可拆卸的限位凸块4。

该限位凸块4包含一第一限位突出41和一第二限位突出42，该第二限位突出42的设置方向与该第一限位突出41相互垂直，该第二限位突出42通过一对限位螺钉43与该固定驱动圈座2固定连接。

该发明的带防护装置的机器人夹头利用直接设置在固定驱动圈座的两侧上的限位凸块，当夹头支架张合到最大角度而触碰到限位凸块时，驱动电机即会感应到这种触碰并及时回缩夹头，最大程度地保护了夹头，避免其受到挤压而损坏。

以上仅仅以一个实施方式来说明本发明的设计思路，在系统允许的情况下，本发明可以扩展为同时外接更多的功能模块，从而最大限度扩展其功能。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。