[发明专利]非道路车辆换挡规律曲线测定方法及相应的换挡控制方法

权利要求书

1.非道路车辆换挡规律曲线测定方法，其特征在于：该测定方法的步骤如下：

1）根据车辆驱动力和发动机动态输出转矩的关系将发动机动态输出转矩拟合成不同油门开度下发动机转速的3次多项式，并根据车辆与地面的实际车速与发动机转速之间的关系对上述关系式整理得到车辆驱动力与行驶速度之间的曲线方程；

2）根据得到的车辆驱动力与行驶速度之间的曲线方程，在固定滑转率的条件下，做出车辆驱动力与行驶速度之间在不同油门开度下的关系曲线；

3）连接不同油门开度下相邻挡位的车辆驱动力与行驶速度之间的关系曲线的交点，转化为在该滑转率条件下该非道路车辆所对应的各相邻挡位变换的换挡曲线；

4）分别取不同的滑转率，重复步骤2）和3），得到各个滑转率条件下相邻挡位的换挡曲线，利用插值法得到各个工况条件下的换挡规律曲线。

2.根据权利要求1所述的非道路车辆换挡规律曲线测定方法，其特征在于：所述步骤1）中得到的车辆驱动力与行驶速度之间的曲线方程为：

Fq=ηn·a4·ig4·io40.376993·(1-δ)3·rr4·vf3+a3·ig3·io30.376992·(1-δ)2·rr3·vf2a2·ig2·io20.37669·(1-δ)·rr2·vf+a1·ig·iorr]]>

其中F_q为车辆驱动力，η_n为传动系机械效率，i_g为变速器传动比，i_o为主减速器传动比，r_r为驱动轮滚动半径，v_f为车辆相对地面的实际车速，即非驱动轮转速对应的车速，δ为滑转率，a₁、a₂、a₃、a₄为拟合系数，对于不同的油门开度，拟合系数各不相同。