[发明专利]非道路车辆换挡规律曲线测定方法及相应的换挡控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及非道路车辆换挡规律曲线测定方法及相应的换挡控制方法，属于非道路车辆自动变速控制技术领域。

背景技术

非道路车辆操作复杂，驾驶员不但要考虑作业质量和作业效率，还要兼顾驾驶过程的安全性、车辆牵引效率、燃油经济性等，易使驾驶员疲劳。对道路车辆换挡过程的自动操作控制无疑减小了驾驶员的操作负担，把驾驶员从车辆驾驶的繁琐任务中解放出来，提高了非道路的车辆作业质量和作业效率的同时提高了驾驶员的安全性。AMT是对机械式手动变速器的改装，增加了电液执行机构、液压回路系统和电子控制单元，通过采集油门踏板信号、驱动轮转速信号、非驱动转速信号和液压回路系统中各电磁阀脉冲信号以及执行机构位移信号，经过电子控制单元中的换挡控制逻辑实时输出对执行机构的控制信号，从而完成换挡过程的自动操作。

现有的换挡控制方法通常采用油门开度和车速的二参数控制技术，对与道路车辆能够实现较好的控制结果，但对于非道路车辆的复杂工况却很难达到理想的结果，致使非道路车辆自动变速系统动力性和经济性得不到保证，牵引效率和燃油效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供非道路车辆换挡规律曲线测定方法及相应的换挡控制方法，以解决目前的换挡控制对于非道路车辆的复杂工况难达到理想的结果，导致非道路车辆自动变速系统动力性和经济性得不到保证的问题。

本发明为解决上述技术问题而提供非道路车辆换挡规律曲线测定方法，该测定方法的步骤如下：

1）根据车辆驱动力和发动机动态输出转矩的关系将发动机动态输出转矩拟合成不同油门开度下发动机转速的3次多项式，并根据车辆与地面的实际车速与发动机转速之间的关系对上述关系式整理得到车辆驱动力与行驶速度之间的曲线方程；

2）根据得到的车辆驱动力与行驶速度之间的曲线方程，在固定滑转率的条件下，做出车辆驱动力与行驶速度之间在不同油门开度下的关系曲线；

3）连接不同油门开度下相邻挡位的车辆驱动力与行驶速度之间的关系曲线的交点，转化为在该滑转率条件下该非道路车辆所对应的各相邻挡位变换的换挡曲线；

4）分别取不同的滑转率，重复步骤2）和3），得到各个滑转率条件下相邻挡位的换挡曲线，利用插值法得到各个工况条件下的换挡规律曲线。

所述步骤1）中得到的车辆驱动力与行驶速度之间的曲线方程为：