[发明专利]一种发动机排气压强和流量动态检测方法

权利要求书

1.一种发动机排气压强和流量动态检测方法，其特征在于，通过发动机ECU（1分别接收用于检测进气VVT相位的进气VVT凸轮轴位置传感器（2）、用于检测排气VVT相位的排气VVT凸轮轴位置传感器（3）、用于检测进气歧管压力的进气歧管压力传感器（4）、用于检测节气门阀体位置的节气门阀体传感器（6）和用于检测发动机转速的转速传感器（5）输送的信号，同时将这些信号赋值给发动机ECU（1）内的排气总管压强和排气尾管流量动态模型，并通过上述的排气总管压强和排气尾管流量动态模型得出排气总管压强和排气尾管流量。 

2.根据权利要求1所述的发动机排气压强和流量动态检测方法，其特征在于，所述的排气总管压强和排气尾管流量动态模型如下： 

式中，为排气总管压强；R_em代表发动机转数；V_em代表节气门开度；T_em代表气缸排气总管温度；代表气缸排气口流量，其值在准稳态下等于气缸进气口流量代表排气尾管流量；P_em代表排气歧管压强，其值等于排气总管压强p_im代表进气歧管压强；N代表发动机转速；VVT_i代表进气VVT相位；VVT_e代表排气VVT相位；α_cyli,i＝1,2,…,10.为常数；α_pipe,i,i＝1,2,3.为常数。 

3.根据权利要求2所述的发动机排气压强和流量动态检测方法，其特征在于，所述的气缸排气口流量等于在准稳态下气缸进气口流量 

4.根据权利要求2或3所述的发动机排气压强和流量动态检测方法，其特征在于，所述的排气总管压强和排气尾管流量动态模型公式（3） 中的常数α_cyli,i＝1,2,…,10.通过如下步骤获得：通过发动机试验台架上的气缸进气口流量传感器、发动机转速传感器（5）、进气歧管传感器、进气VVT凸轮轴位置传感器（2）和排气VVT凸轮轴位置传感器（3）进行j次测量得j组公式（3）中的变量数据，将这些变量数据排列成矩阵并运算后得到气缸进气口温度模型公式（3）中的常数α_cyli,i＝1,2,…,10.。 

5.根据权利要求4所述的发动机排气压强和流量动态检测方法，其特征在于，将j个上述的气缸进气口流量排列成jΧ1的矩阵将测量的进气歧管压力p_im、发动机转速N、进气VVT相位VVT_i和排气VVT相位VVT_e形成的十个变量排成jΧ10的矩阵矩阵的列为公式（3）中的十个变量，行为j行，将矩阵除以矩阵即得到上述的10Χ1的矩阵该矩阵中的十个常数即为排气总管压强和排气尾管流量动态模型中的常数α_cyli,i＝1,2,…,10.。 

6.根据权利要求5所述的发动机排气压强和流量动态检测方法，其特征在于，所述的排气总管压强和排气尾管流量动态模型公式（2）中的常数α_pipe,i,i＝1,2,3.通过如下步骤获得：通过发动机试验台架上的排气总管压力传感器和排气歧管压力传感器进行j次测量得j组公式（2）中的变量数据，将这些变量数据排列成矩阵并运算后得到排气总管压强和排气尾管流量动态模型公式（2）中的常数α_pipe，i,i＝1,2,3.。 

7.根据权利要求6所述的发动机排气压强和流量动态检测方法，其特征在于，将j个变量数据中的排气管流量排列成jΧ1的矩阵将变量数据中的气缸排气总管温度T_em和排气歧管压力p_em的两个变量排成是jΧ4的矩阵矩阵的列为气缸排气总管温度T_em和排气歧管压强p_im，行为j行，将矩阵除以矩阵即得到上述的3Χ1的矩阵该矩阵中的三个常数即为排气总管压强和排气尾管流量动态模型中的常数α_pipe,i,i＝1,2,3.。 

8.根据权利要求7所述的发动机排气压强和流量动态检测方法，其特征在于，所述的j组数据采用多变量最小二乘法来拟合使在每次测量时每一组数据都不同。 

9.根据权利要求2所述的发动机排气压强和流量动态检测方法，其特征在于，所述的排气总管压强和排气尾管流量动态模型中的气缸排气总管温度T_em由经验公式估算出来。