[发明专利]角反射装置及控制方法

权利要求书

1.角反射装置，包括：角反射板、全向天线、信号接收器、电机驱动装置，电机控制器及电机，其中，

所述全向天线通过所述角反射板接收待跟踪无线信号，所述信号接收器根据接收到的所述待跟踪无线信号，向所述电机控制器反馈待跟踪无线信号的相关信息，所述电机控制器根据所述相关信息驱动所述电机，带动所述角反射板围绕所述全向天线转动到相应角度。

2.如权利要求1所述的角反射装置，其中，所述相关信息包括：信号强度和/或链路质量，或方位角，所述方位角是由待跟踪无线信号通过本地无线网络的其他无线信号的位置信息获取的。

3.如权利要求1或2所述的角反射装置，还包括：传动装置，所述输出轴与所述传动装置的主动端连接，所述传动装置的从动端与所述角反射板连接，使所述输出轴通过所述传动装置带动所述角反射板围绕所述全向天线转动。

4.如权利要求3所述的角反射装置，其中，所述传动装置包括：皮带传动装置及齿轮齿条传动装置。

5.如权利要求3或4所述的角反射装置，其中，还包括：支承架，所述支承架的支承面与所述传动装置的从动端活动连接。

6.如权利要求2所述的角反射装置，其中，还包括：齿轮齿条传动机构及驱动装置，所述电机输出端与所述角反射板通过所述齿轮齿条传动机构连接，所述齿轮齿条驱动装置与所述电机控制器连接，

当所述角反射板在旋转过程中，无法从所述天线信号接收器接收到待跟踪无线信号的最大信号强度和/或最优链路质量时，所述电机控制器控制所述齿轮齿条传动装置的齿条沿直线移动，使所述角反射板与所述全向天线之间从第一距离变化到第二距离，直到所述角反射板从所述天线信号接收器接收到的待跟踪无线信号的最大信号强度和/或最优链路质量为止。

7.角反射控制方法，其中，包括：

通过角反射板接收待跟踪无线信号的相关信息，将所述相关信息输入至电机控制器，所述电机控制器根据所述相关信息，驱动电机带动所述角反射板围绕所述全向天线转动到相应角度。

8.如权利要求7所述的控制方法，其中，所述相关信息包括：最大信号强度和/或最优链路质量，或方位角，所述方位角是由待跟踪无线信号通过本地无线网络的其他无线信号的位置信息产生的。

9.如权利要求7或8所述的控制方法，还包括：

根据所述角反射板在围绕所述全向天线旋转一周过程中，所述信号接收器接收到的待跟踪无线信号的最大信号强度和/或最优链路质量，确定所述最大信号强度和/或最优链路质量对应的角度信息，驱动所述电机；

和/或，当所述角反射板当前位置的信号强度低于最大信号强度和/或最优链路质量时，重新确定所述最大信号强度和/或最优链路质量对应的角度信息，驱动所述电机。

10.如权利要求9所述的控制方法，其中，还包括：

当所述角反射板当前位置的信号强度低于最大信号强度和/或最优链路质量时，驱动所述电机使所述角反射板向一方转动，采集信号强度，判断该信号功率是否衰减，若是，则驱动所述电机使所述角反射板向另一方向转动，直到所述信号强度增长至信号强度；若否，则驱动所述电机使所述角反射板继续向一方转动，直到所述信号强度增长至最大信号强度。