[发明专利]一种定位方法及电子设备

权利要求书

1.一种定位方法，应用于一电子设备，所述电子设备包含一投影装置以及一图像采集装置，所述投影装置能够投影一投影图像在投影区域中，所述图像采集装置能够采集包括所述投影图像的第一图像，当在所述投影区域中存在第一光斑点时，其特征在于，所述方法包括：

根据第一畸变校正规则对所述第一图像进行第一次畸变校正，获得所述第一次畸变校正后的第二图像；

根据第二畸变校正规则对所述第二图像进行第二次畸变校正，获得第二次畸变校正后的第三图像；

获取所述第三图像中的M个图像标定坐标以及所述投影区域中的N个投影标定坐标；

根据所述M个图像标定坐标以及所述N个投影标定坐标确定图像坐标与投影坐标之间的映射关系，M和N皆为大于等于1的正整数；

解析所述第三图像，获得所述第一光斑点在所述第三图像中第一光斑点图像坐标；

通过所述图像坐标与所述投影坐标之间的映射关系，获取所述第一光斑点对应在所述投影区域中第一光斑点投影坐标。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述M个图像标定坐标以及所述N个投影标定坐标确定图像坐标与投影坐标之间的映射关系，具体包括：

根据所述M个图像标定坐标、所述N个投影标定坐标以及一第一预设规则，获取所述映射关系中的映射参数；

根据所述映射参数，确定所述图像坐标与所述投影坐标之间的映射关系。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述M个图像标定坐标、所述N个投影标定坐标以及一第一预设规则，获取所述映射关系中的映射参数，具体为：

基于4个图像标定坐标(x₁,y₁)、（x₂,y₂）、(x₃,y₃)、(x₄,y₄)，4个投影标定坐标（u₁、v₁）、（u₂、v₂）、（u₃、v₃）、（u₄、v₄），以及映射变换矩阵：u1v1u2v2u3v3u4v4=x1y11000-u1*x1-u1*y1000x1y11-v1*x1-v1*y1x2y21000-u2*x2-u2*y2000x2y21-v2*x2-v2*y2x3y31000-u3*x3-u3*y3000x3y31-v3*x3-v3*y3x4y41000-u4*x4-u4*y4000x4y41-v4*x4-v4*y4*abcdefnl,]]>获取所述映射参数，其中，a、b、c、d、e、f、n、l为映射参数。