[发明专利]一种定位方法及电子设备在审
申请号: | 201310046197.8 | 申请日: | 2013-02-05 |
公开(公告)号: | CN103116889A | 公开(公告)日: | 2013-05-22 |
发明(设计)人: | 孙建德;徐文涛;连序全;张培龙 | 申请(专利权)人: | 海信集团有限公司;山东大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 黄志华 |
地址: | 266071 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 定位 方法 电子设备 | ||
技术领域
本发明涉及电子技术领域,尤其涉及一种定位方法及电子设备。
背景技术
当前,电子技术领域的发展使得越来越多的电子设备能够与用户实现交互,因此,现有技术中就出现了投影交互设备,也就是说用户能够通过投影交互设备实现用户直接控制与投影设备连接的电子设备,从而可以方便用户在电子设备上的控制。
现有技术中的投影交互设备都是通过用户使用激光笔在投影区域中进行操作,然后该投影交互设备通过确定激光笔在投影区域中的激光点来确定用户所对应的操作,因此,对于投影交互设备来讲,在投影区域中的确定激光点的准确性就直接决定了该投影交互设备的交互效果。
第一、在现有技术中投影交互设备都是通过摄像头采集投影区域图像,然后在投影区域图像中解析出激光点的位置,但是在现有技术中摄像头包括长焦镜头以及短焦镜头,当该摄像头为短焦镜头时,就需要对摄像头采集到的图像进行畸变调整,在畸变调整之前该投影交互设备需要对该图像进行标定确定,然后进行畸变参数的计算,即采用Opencv标定方法获取畸变参数K1、K2、K3、P1、P2,该畸变参数的方法需要基于Matlab平台,另外在畸变参数计算的过程中需要对图像进行手动的标定,并且需要用户手动的点击图像角点边界进行图像标定,这样就是使得操作过程复杂,另外基于Matlab平台以及Opencv标定方法计算畸变参数较多时,会导致图像标定不稳定的问题。
第二、由于在现有技术中投影交互设备是通过基于Matlab平台以及Opencv标定方法计算畸变参数,因此会导致图像标定不稳定,进而在该不稳定的标定图像中确定图像坐标与投影坐标之间的映射关系,就导致图像坐标与投影坐标之间映射关系的不准确的技术问题。
第三、在现有技术中进行激光点的检测时,都是通过如下特征进行判断:亮度、形状、面积、长宽以及运动轨迹,因此现有的方法不适合于摄像头有仰角的情况,在有仰角的情况下,容易发射激光点检测错误,以及导致对激光点检测的误差较大的技术问题。
第四、在现有技术中在进行图像标定时,都需要进行连通域计算,现有技术中的连通域计算是要求对所有的连通域进行准确按顺序标号计算,这样就导致对图像循环操作太多,从而使得投影交互设备对图像的处理速度以及处理效率较低的技术问题。
第五、在现有技术中的在进行图像标定的过程中,都需要对图像中的投影区域图像进行边缘检测,也就是说该投影交互设备需要在摄像头采集到的图像中确定出投影区域对应的图像,因此在现有技术中是采用Canny算子边缘检测方法,但是Canny算子方法受到选取阈值的约束,从而导致在实际应用中会出现边缘无法检测的问题。
发明内容
本发明提供了一种定位方法及电子设备,用以解决现有技术中投影交互设备的是通过基于Matlab平台以及Opencv标定方法计算畸变参数,因此会导致图像标定不稳定,进而在该不稳定的标定图像中的确定图像坐标与映射坐标之间的映射关系,就导致图像坐标与映射关系之间映射关系的不准确的技术问题,其具体的技术方案如下:
一种定位方法,应用于一电子设备,所述电子设备包含一投影装置以及一图像采集装置,所述图像采集装置为装有短焦镜头的图像采集装置,所述投影装置能够投影一投影图像在投影区域中,所述图像采集装置能够采集包括所述投影图像的第一图像,当在所述投影区域中存在第一光斑点时,所述方法包括:
根据第一畸变校正规则对所述第一图像进行第一次畸变校正,获得第一次畸变校正后的第二图像;
根据第二畸变调整规则对所述第二图像进行第二次畸变校正,获得第二次畸变校正后的第三图像;
获取所述第三图像中的M个图像标定坐标以及所述投影区域中的N个投影标定坐标;
根据所述M个图像标定坐标以及所述N个投影标定坐标确定图像坐标与投影坐标之间的映射关系,M和N皆为大于等于1的正整数;
解析所述第三图像,获得所述第一光斑点在所述第三图像中第一光斑点图像坐标;
通过所述图像坐标与所述投影坐标之间的映射关系,获取所述第一光斑点对应在所述投影区域中第一光斑点投影坐标。
一种电子设备,所述电子设备投影装置以及图像采集装置,所述投影装置能够投影一投影图像在投影区域中,所述图像采集装置能够采集包括所述投影图像的第一图像,所述电子设备还包括:
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