[发明专利]操作机械手组件

权利要求书

1. 一种操作机械手组件，包括可围绕垂直轴线(4)转动的垂直延伸的主支撑件(2)、由在所述垂直主支撑件(2)上的垂直行进的垂直滑座(9)支撑的水平伸展臂(12)、以及被直接或者间接地支撑在所述水平伸展臂(12)上的机械手夹持器(18)，其特征在于，所述水平伸展臂(12)被支撑在所述垂直滑座(9)的下侧上以利用线性导向件水平行进，并且所述水平伸展臂(12)设有可围绕垂直轴线(15)转动的枢接臂(14)，所述机械手夹持器(18)安置在所述枢接臂(14)的端部，所述水平伸展臂(12)能够水平活动超过所述垂直滑座(9)的后侧，并且仅仅设有一个可围绕垂直轴线(15)转动的所述枢接臂(14)，所述水平伸展臂(12)比所述垂直滑座(9)长，且所述枢接臂(14)与水平伸展臂(12)的比率在0.4:1和1:1之间；其中，所述水平伸展臂被支撑成用于水平行进超过所述线性导向件的两个相对端中的每一端，同时所述枢接臂转动到与水平行进的方向相交叉的位置。

2. 如权利要求1所述的操作机械手组件，其特征在于，所述主支撑件(2)被紧固在水平行进的主滑座(5)上。

3. 如权利要求1或2所述的操作机械手组件，其特征在于，所述主支撑件(2)可围绕所述垂直轴线(4)转动超过360°。

4. 如前述权利要求中任一项所述的操作机械手组件，其特征在于，所述机械手夹持器(18)利用接合链节(16)被支撑在所述枢接臂(14)处，所述接合链节(16)的转动轴线(17)与垂线之间所成角度在30°和60°之间，优选地为45°。

5. 如前述权利要求中任一项所述的操作机械手组件，其特征在于，所述主支撑件(2)、所述水平伸展臂(12)以及所述枢接臂(14)可通过电机围绕或沿着相应的轴线活动。

6. 如前述权利要求中任一项所述的操作机械手组件，其特征在于，所述主支撑件(2)设有所述水平伸展臂(12)可延伸进的垂直延伸的狭槽(22)。

7. 如权利要求6所述的操作机械手组件，其特征在于，所述垂直滑座(9)被支撑在所述狭槽(22)的两侧上以在所述主支撑件(2)上行进。

8. 如权利要求7所述的操作机械手组件，其特征在于，齿条(23、24)分别被安置在所述狭槽(22)的两侧，每个都垂直延伸，所述齿条(23、24)用于引导所述垂直滑座(9)并用于非积极地在所述主支撑件(2)上支撑所述垂直滑座(9)。

9. 一种机床组件，包括包含用于进给和除去工具和/或工件的前入口(27)的机床(26)、以及如权利要求1至8中任一项所配置的操作机械手组件(1)，其特征在于，所述操作机械手组件(1)被安置在所述机床(26)的前入口(27)的一旁。

10. 如权利要求9所述的机床组件，其特征在于，用于盛放工具和/或工件和/或工件托盘的机箱(28)被安置在所述操作机械手组件(1)的运动范围内。

11. 一种机床组件，包括每个都包含用于进给和除去工具和/或工件的前入口(27)的至少两个机床、以及如权利要求3所配置的操作机械手组件(1)，其特征在于，所述操作机械手组件(1)被安置以沿所述机床垂直行进并且可围绕所述垂直轴线(4)转动超过360°。