[发明专利]一种基于无线局域网的定位方法

权利要求书

1.一种基于无线局域网的定位方法，其特征在于，所述方法包含以下步骤：

步骤1，在无线局域网覆盖区域内，设置位置已知的无线收发设备A、一个或多个位置已知的监听设备B，并设置与无线收发设备A 和各监听设备B联网的运算模块C；无线收发设备A向各监听设备B发出测量指令；

步骤2，无线收发设备A向被定位设备X发出一个数据包M，此时无线收发设备A开始计时；

步骤3，各监听设备B各自接收数据包M，并各自立即开始计时；

步骤4，被定位设备X接收到无线收发设备A发出的数据包M后返回一个数据包N；

步骤5，无线收发设备A、各监听设备B各自接收被定位设备X返回的数据包N，并各自立即结束计时，各计时数据即为无线收发设备A、各监听设备B接收到数据包M和数据包N的时间间隔；

步骤6，运算模块C接收无线收发设备A和各监听设备B的计时数据以及无线收发设备A、各监听设备B的位置数据后，对接收到的数据进行计算得到被定位设备X的位置。

2.如权利要求1所述的基于无线局域网的定位方法，其特征在于，所述步骤2与步骤4可互换进行，先进行步骤4由被定位设备X向无线收发设备A发出数据包M，然后完成步骤3后，再进行步骤2由无线收发设备A接收数据包M后返回数据包N。

3.如权利要求1所述的基于无线局域网的定位方法，其特征在于，当所述运算模块C设置在无线局域网覆盖区域内，该所述运算模块C是一个独立的无线收发设备，或者是设置在无线收发设备A或监听设备B中的硬件模块或软件模块；当所述运算模块C不在该定位方法使用的无线局域网覆盖区域内，该所述运算模块C是一个独立的设备，或者是设置在远程计算机中的硬件模块或软件模块。

4.如权利要求1所述的基于无线局域网的定位方法，其特征在于，所述无线收发设备A、各监听设备B和运算模块C通过有线网络或无线网络进行通讯。

5.如权利要求1所述的基于无线局域网的定位方法，其特征在于，所述定位方法对被定位设备X进行一维、二维或三维定位。

6.一种基于无线局域网的定位方法，其特征在于，所述方法包含以下步骤：

步骤1，在由无线接入设备P构建的无线局域网覆盖区域内，设置位置已知的无线收发设备A、一个或多个位置已知的监听设备B，并设置与无线收发设备A 和各监听设备B联网的运算模块C；无线收发设备A向各监听设备B发出测量指令；

步骤2，无线接入设备P向被定位设备X发出一个数据包M；无线收发设备A接收数据包M，并立即开始计时；

步骤3，各监听设备B各自接收数据包M，并各自立即开始计时；

步骤4，被定位设备X接收到无线接入设备P发出的数据包M后返回一个数据包N；

步骤5，无线收发设备A、各监听设备B各自接收被定位设备X返回的数据包N，并各自立即结束计时，各计时数据即为无线收发设备A、各监听设备B接收到数据包M和数据包N的时间间隔；

步骤6，运算模块C接收无线收发设备A和各监听设备B的计时数据以及无线接入设备P、无线收发设备A、各监听设备B的位置数据后，对接收到的数据进行计算得到被定位设备X的位置。

7.如权利要求6所述的基于无线局域网的定位方法，其特征在于，所述步骤2与步骤4可互换进行，先进行步骤4由被定位设备X向无线接入设备P发出数据包M，然后完成步骤3后，再进行步骤2由无线接入设备P接收数据包M后返回数据包N。

8.如权利要求6所述的基于无线局域网的定位方法，其特征在于，当所述运算模块C设置在无线局域网覆盖区域内，该所述运算模块C是一个独立的无线收发设备，或者是设置在无线收发设备A或监听设备B中的硬件模块或软件模块；当所述运算模块C不在该定位方法使用的无线局域网覆盖区域内，该所述运算模块C是一个独立的设备，或者是设置在远程计算机中的硬件模块或软件模块。

9.如权利要求6所述的基于无线局域网的定位方法，其特征在于，所述无线收发设备A、各监听设备B和运算模块C通过有线网络或无线网络进行通讯。

10.如权利要求6所述的基于无线局域网的定位方法，其特征在于，所述定位方法对被定位设备X进行一维、二维或三维定位。