[发明专利]一种基于无线局域网的定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种定位方法，尤其涉及一种基于无线局域网的定位方法。

背景技术

现有技术的定位方法必须基于一个精确的卫星时钟系统（如全球定位系统）或一个超宽带系统（如无线个人局域网）。全球定位系统（Global Positioning System，GPS）通过测量4个以上卫星发送的信号到达本地的时间差来实现定位。基于无线个人局域网（Wireless Personal Area Network，WPAN）的定位方法通过脉冲序列得到无线信号的传播时间，从而计算出两点之间的距离来实现定位。现有技术的定位方法存在以下不足：（1）基于卫星时钟系统的定位方法需要接收卫星信号，其室内应用受到限制；（2）超宽带系统的信号覆盖范围很小，其无线传输距离仅有几米，因此基于超宽带系统的定位方法无法满足大多数应用的需要。在实际应用中，需要一种在一定空间范围内获得定位信息并成本较低的方法，例如可以在大型商场或超市中获得人或者商品的定位信息。

无线局域网（Wireless Local Area Networks，WLAN）的信号覆盖范围大于无线个人局域网，其信号传输距离能达到几百米，并且，无线局域网目前已得到广泛应用。例如无线保真（Wireless Fidelity，WiFi）作为目前无线局域网的热门技术，在大中城市中已经广泛设置WiFi无线热点构建无线局域网，并且各种手持电子设备如笔记本电脑、手机、平板电脑、数码相机、手持游戏机等都设置有符合无线局域网相关标准例如通用的IEEE802.11 a/b/g/n/p标准及其后续标准的WiFi模块，可以通过无线局域网进行无线通讯。

发明内容

本发明提供了一种基于无线局域网的定位方法，能够在无线局域网覆盖区域范围内，利用位置已知的无线通讯设备，实现对位置未知的无线通讯设备的定位，定位准确，成本低廉。

本发明通过以下技术方案来实现：

一种基于无线局域网的定位方法，其中所述方法包含以下步骤：

步骤1，在无线局域网覆盖区域内，设置位置已知的无线收发设备A、一个或多个位置已知的监听设备B，并设置与无线收发设备A 和各监听设备B联网的运算模块C；无线收发设备A向各监听设备B发出测量指令；

步骤2，无线收发设备A向被定位设备X发出一个数据包M，此时无线收发设备A开始计时；

步骤3，各监听设备B各自接收数据包M，并各自立即开始计时；

步骤4，被定位设备X接收到无线收发设备A发出的数据包M后返回一个数据包N；

步骤5，无线收发设备A、各监听设备B各自接收被定位设备X返回的数据包N，并各自立即结束计时，各计时数据即为无线收发设备A、各监听设备B接收到数据包M和数据包N的时间间隔；

步骤6，运算模块C接收无线收发设备A和各监听设备B的计时数据以及无线收发设备A、各监听设备B的位置数据后，对接收到的数据进行计算得到被定位设备X的位置。

上述的基于无线局域网的定位方法，其中所述步骤2与步骤4可互换进行，先进行步骤4由被定位设备X向无线收发设备A发出数据包M，然后完成步骤3后，再进行步骤2由无线收发设备A接收数据包M后返回数据包N。

上述的基于无线局域网的定位方法，其中，当所述运算模块C设置在无线局域网覆盖区域内，该所述运算模块C是一个独立的无线收发设备，或者是设置在无线收发设备A或监听设备B中的硬件模块或软件模块；当所述运算模块C不在该定位方法使用的无线局域网覆盖区域内，该所述运算模块C是一个独立的设备，或者是设置在远程计算机中的硬件模块或软件模块。

上述的基于无线局域网的定位方法，其中所述无线收发设备A、各监听设备B和运算模块C通过有线网络或无线网络进行通讯。

上述的基于无线局域网的定位方法，其中所述定位方法对被定位设备X进行一维、二维或三维定位。

一种基于无线局域网的定位方法，其中所述方法包含以下步骤：

步骤1，在由无线接入设备P构建的无线局域网覆盖区域内，设置位置已知的无线收发设备A、一个或多个位置已知的监听设备B，并设置与无线收发设备A 和各监听设备B联网的运算模块C；无线收发设备A向各监听设备B发出测量指令；

步骤2，无线接入设备P向被定位设备X发出一个数据包M；无线收发设备A接收数据包M，并立即开始计时；

步骤3，各监听设备B各自接收数据包M，并各自立即开始计时；

步骤4，被定位设备X接收到无线接入设备P发出的数据包M后返回一个数据包N；