[发明专利]自动工作设备及其控制模块

权利要求书

1.一种自动工作设备，在预先设定的工作区域内自动行走工作，包括：

工作模块；

储能模块；

控制模块，控制所述储能模块向所述工作模块提供能量以及控制所述储能模块从外部电源补充能量；

其特征在于：所述自动工作设备包括用于识别所述储能模块的类型的识别模块，所述控制模块预先设置有至少两种所述储能模块的管理程序，所述控制模块基于所述识别模块的识别结果，切换执行对应的管理程序。

2.根据权利要求1所述的自动工作设备，其特征在于：所述储能模块为锂离子二次电池或者铅酸二次电池或者复合型二次电池。

3.根据权利要求1所述的自动工作设备，其特征在于：所述管理程序管理所述储能模块，当所述储能模块的运行参数满足预设的阈值参数时，停止所述储能模块的充电或放电进程。

4.根据权利要求3所述的自动工作设备，其特征在于：所述运行参数和所述阈值参数包括所述储能模块的电压、电流、温度以及储能模块中单个储能单元的电压中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的自动工作设备，其特征在于：所述储能模块可选的设置被识别单元，所述识别模块通过检测所述被识别单元是否存在判断所述储能模块的种类。

6.根据权利要求1所述的自动工作设备，其特征在于：所述储能模块包括用于表示储能模块种类的识别电阻,所述识别电阻连接至比较器，所述识别模块基于比较器输出的电平判断储能模块的种类。

7.根据权利要求1所述的自动工作设备，其特征在于：所述储能模块包括用于表示储能模块种类的识别芯片，所述识别模块与所述识别芯片进行通信获取所述储能模块的种类。

8.根据权利要求1所述的自动工作设备，其特征在于：所述储能模块一体的设置于所述自动工作设备内。

9.根据权利要求1所述的自动工作设备，其特征在于：所述自动工作设备包括至少一个开关单元，所述控制模块通过所述开关单元控制所述储能模块向所述工作模块提供能量以及控制所述储能模块从外部电源补充能量。

10.一种自动工作设备的控制模块，用于控制所述自动工作设备的储能模块向所述工作模块提供能量以及控制所述储能模块从外部电源补充能量；其特征在于：

所述控制模块预先设置有至少两种所述储能模块的管理程序，分别用于管理至少两种不同类型的储能模块。