[发明专利]自动工作设备及其控制模块

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动工作设备及其控制模块。

背景技术

随着科学技术的不断进步，各种自动工作设备已经开始慢慢的走进人们的生活，例如自动吸尘器和自动割草机等。这种自动工作设备具有行走装置，工作装置，储能模块以及控制装置，储能模块为自动工作设备提供能量，控制装置控制自动工作设备在一定范围内自动行走并执行工作，在储能模块能量不足时，自动工作设备能够自动返回充电站装置进行充电。

储能模块具有多种种类，不同种类的储能模块由不同的化学材料制成，例如铅酸蓄电池、镍氢电池或者锂离子电池等，不同种类的储能模块，具有不同的充放电特性，所以现有的自动工作设备，往往仅可使用一种储能模块，自动工作设备的控制装置，也同样仅适用于管理一种储能模块。使用者在使用自动工作设备时，无法自由的更换储能模块，给使用带来了不便；自动工作设备的生产厂家，在选用不同种类的储能模块时，也需要生产多种控制装置来适配不同种类的储能模块，成本较高。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种能够适用不同种类的储能模块的自动工作设备及其控制模块。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案是：一种自动工作设备，在预先设定的工作区域内自动行走工作，包括：工作模块；储能模块；控制模块，控制所述储能模块向所述工作模块提供能量以及控制所述储能模块从外部电源补充能量；所述自动工作设备包括用于识别所述储能模块的类型的识别模块，所述控制模块预先设置有至少两种所述储能模块的管理程序，所述控制模块基于所述识别模块的识别结果，切换执行对应的管理程序。

优选的，所述储能模块为锂离子二次电池或者铅酸蓄电池或者复合型二次电池。

优选的，所述管理程序管理所述储能模块，当所述储能模块的运行参数满足预设的阈值参数时，停止所述储能模块的充电或放电进程。

优选的，所述运行参数和所述阈值参数包括所述储能模块的电压、电流、温度以及储能模块中单个储能单元的电压中的至少一个。

优选的，所述储能模块可选的设置被识别单元，所述识别模块通过检测所述被识别单元是否存在判断所述储能模块的种类。

优选的，所述储能模块包括用于表示储能模块种类的识别电阻,所述识别电阻连接至比较器，所述识别模块基于比较器输出的电平判断储能模块的种类。

优选的，所述储能模块包括用于表示储能模块种类的识别芯片，所述识别模块与所述识别芯片进行通信获取所述储能模块的种类。

优选的，所述储能模块一体的设置于所述自动工作设备内。

优选的，所述自动工作设备包括至少一个开关单元，所述控制模块通过所述开关单元控制所述储能模块向所述工作模块提供能量以及控制所述储能模块从外部电源补充能量。

本发明提供的另一种技术方案是：一种自动工作设备的控制模块，用于控制所述自动工作设备的储能模块向所述工作模块提供能量以及控制所述储能模块从外部电源补充能量；所述控制模块预先设置有至少两种所述储能模块的管理程序，分别用于管理至少两种不同类型的储能模块。

与现有技术相比，本发明提供的自动工作设备及其控制模块，能够适配不同种类的储能模块，并且根据不同储能模块的充放电特性对其充放电进程进行管理，使用者在使用自动工作设备时，可以自由的更换储能模块，使用方便；自动工作设备的生产厂家在选用不同种类的储能模块时，可使用同一种控制装置，降低了成本。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明；

图1是本发明实施方式提供的自动工作设备的功能模块示意图；

图2是本发明实施方式提供的自动工作设备的电路图；

图3是本发明实施方式提供的自动工作设备的储能模块的示意图；

图4是本发明实施方式提供的自动工作设备的工作流程图。

其中

100.自动工作设备5.控制模块

1.工作模块51.充电保护模块

3.储能模块52.放电保护模块

31.壳体 7.识别模块

32.储能单元 9.检测模块

33.识别模块 99.5V模块

34.温度传感器

35.电极端子

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明进行详细说明。