[发明专利]一种晶振自动调频机

权利要求书

1.一种晶振自动调频机，包括机架（1），其特征在于，所述的机架（1）上设置有呈条形的载料板（2）、能够对晶振进行逐个打磨的磨料机构（5）和用于承载晶振成品的下料板（3），所述的载料板（2）上沿横向和纵向排列若干个晶振原料，所述的机架（1）上设置有能够将晶振从载料板（2）上取下的上料机构（6），所述的上料机构（6）和磨料机构（5）之间设置有直线滑台（4），所述的直线滑台（4）上设置有能够将运动到上料机构（6）出料端的晶振逐个夹持的送料机构（7）和对送料机构（7）夹持的晶振进行分脚并测量频率的频率检测装置（8），所述的送料机构（7）和下料板（3）之间具有能够将打磨好的晶振输送至下料板（3）上的下料机构（9），所述的载料板（2）和机架（1）之间设置有用于带动载料板（2）横向逐排移动至上料机构（6）进料端的驱动机构一（10），所述的下料板（3）和机架（1）之间设置有用于带动下料板（3）移动到下料机构（9）落料处的驱动机构二（11），所述的上料机构（6）和送料机构（7）之间设置有用于阻挡上料机构（6）出料端处晶振的隔料机构（12）。

2.根据权利要求1所述的晶振自动调频机，其特征在于，所述的频率检测装置（8）包括测频底座（81）、设置在测频底座（81）上的滑座（82）和频率检测仪器，所述的滑座（82）中心固定有绝缘材料制成的分脚片（83），所述的分脚片（83）两侧设有测频电极（84），所述的测频电极（84）通过导线分别与频率检测仪器的信号输入口相连，所述的滑座（82）上设有带动上述的测频电极（84）相对于分脚片（83）张开和闭合的摆臂（85），所述的滑座（82）的底部具有一顶杆（86），上述的顶杆（86）一端能够与测频底座（81）相抵靠，另一端与所述的摆臂（85）联动，所述的测频底座（81）上具有用于带动滑座（82）滑动的驱动气缸（87），且当滑座（82）相对于测频底座（81）滑动时顶杆（86）能够带动摆臂（85）张开或者闭合，所述的顶杆（86）靠近测频底座（81）的一端与滑座（82）之间设置有复位弹簧（88）。

3.根据权利要求1所述的晶振自动调频机，其特征在于，所述的下料机构（9）包括固定支架一（91）和下料夹头（92），所述的固定支架的顶端设置有垂直于直线滑台（4）的下料滑轨（93），所述的下料滑轨（93）上具有能够沿下料滑轨（93）滑动的下料滑块（94），所述的下料滑块（94）上设置有能够带动下料夹头（92）升降的伸缩臂（95），所述的固定支架上还设置有一驱动电机（98），所述的驱动电机（98）和伸缩臂（95）之间设有一摆杆（96），所述的摆杆（96）一端与驱动电机（98）的主轴相固连，另一端活动连接于伸缩臂（95）上，所述的伸缩臂（95）靠近下料夹头（92）的一端设置有用于驱动下料夹头（92）打开或者闭合的夹紧气缸二（97）。

4.根据权利要求1所述的晶振自动调频机，其特征在于，所述的上料机构（6）包括振动平台（61）,所述的振动平台（61）具有贯通其上表面的上料滑道，所述的上料滑道的两侧均固连有导向片（62），所述的导向片（62）上具有朝向上料滑道倾斜的斜面，所述的导向片（62）的两端分别伸出振动平台（61）。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的晶振自动调频机，其特征在于，所述的送料机构（7）包括送料底座（71）和送料夹头（72），所述的送料底座（71）固定在直线滑台（4）上，所述的送料底座（71）上设置有用于驱动送料夹头（72）开合的夹紧气缸一（73），所述的送料夹头（72）上具有能够夹持晶振的夹持部（721）。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的晶振自动调频机，其特征在于，所述的磨料机构（5）包括固定支架二（51）、砂轮一（52）、砂轮二（53）和伺服电机（54），所述的砂轮一（52）和砂轮二（53）相互平行设置在固定支架上，所述的砂轮一（52）通过带轮传动结构（55）与伺服电机（54）的主轴相连，所述的砂轮一（52）和砂轮二（53）通过齿轮相连。