[发明专利]用于控制电梯的方法和电梯

权利要求书

1.一种用于控制安装在建筑物中的电梯的方法，该电梯包括：

－电梯轿厢（1），该电梯轿厢被布置成在电梯井（S）中在处于不同高度的楼层停靠平台（F₁，F₂）之间运行，

－连接到所述电梯轿厢（1）的一根或多根绕绳（2，2’），优选至少一根绕绳（2），所述电梯轿厢（1）通过由所述绕绳支撑而被悬挂，

－用于使所述电梯轿厢（1）运动的提升机（M），

－用于控制所述提升机（M）的控制装置（3），

在该方法中，以下步骤被执行：

a）确定所述建筑物的摇摆数据，该摇摆数据描述所述建筑物的摇摆强度，该确定优选通过测量所述建筑物的摇摆或所述建筑物的摇摆的激励而进行，以及

b）确定所述电梯轿厢（1）的开始位置数据，该开始位置数据包含与所述电梯轿厢（1）的开始位置有关的数据和/或与所述电梯轿厢（1）已经在所述开始位置多久有关的数据，以及

c）在执行步骤a和b之后，用于下次运行的运行速度的设定基于前述的开始位置数据和前述的摇摆数据而进行确定。

2.根据前述权利要求所述的方法，其特征在于，在步骤c，基于所述开始数据和所述摇摆数据为所述电梯轿厢（1）设定下次运行的最大速度和/或下次运行的最后减速度。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，在步骤a，所述建筑物的摇摆或该摇摆的激励被测量，用于确定所述建筑物的摇摆数据，优选测量：

－摇摆的幅值和/或频率，或

－风速。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，在步骤c，如果确定的摇摆数据的值和所述开始位置数据同时满足某标准，则为电梯轿厢(1)设定下次运行的减小的最大速度（V_Rmax）和/或下次运行的减小的最后减速度(d_R)。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，在步骤c，如果确定的摇摆数据的值超过极限值且轿厢位置数据同时表明所述电梯轿厢在轿厢开始运动之前在它的运动范围的底端或顶端，优选在最低的楼层停靠平台位置或在最高的楼层停靠平台位置，停留或已经停留一段时间，则为所述电梯轿厢（1）设定下次运行的减小的最大速度（V_Rmax）和/或下次运行的减小的最后减速度(d_R)。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，在步骤c之前，确定的摇摆数据与极限值进行比较，该极限值的大小基于所述开始位置数据从多个极限值进行选择，所述多个极限值优选以使该极限值在所述电梯轿厢的开始位置处于该电梯轿厢的运动范围的底端或顶端处时比在开始位置处于电梯轿厢的运动范围的底端和顶端之间时更低。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，为所述电梯轿厢进行如下设定：

－如果确定的摇摆数据的值超过极限值且开始位置数据同时表明所述电梯轿厢在该电梯轿厢开始运动之前在它的运动范围的底端或顶端，优选在最低的楼层停靠平台位置或在最高的楼层停靠平台位置，停留或已经停留一段时间，则为所述电梯轿厢设定下次运行的减小的最大速度（V_Rmax）和/或下次运行的减小的最后减速度（d_R），以及

－如果确定的摇摆数据的值超过极限值，但是开始位置数据同时没有表明所述电梯轿厢在该电梯轿厢开始运动之前在它的运动范围的底端或顶端处，停留或已经停留一段时间，和/或如果所述摇摆数据的值没有超过一预定值，则为所述电梯轿厢设定下次运行的未减小的最大速度（V_Nmax）和/或未减小的最后加速度（d_N）。