[发明专利]用于控制电梯的方法和电梯

说明书

技术领域

本发明的目的是一种用于控制电梯的方法和电梯，该电梯优选是适用于客运和/或货运的电梯。

背景技术

本发明涉及解决由电梯的绳索摇摆引起的问题。根据现有技术的电梯中的问题已经为电梯的摇摆，在该电梯中，一根或多根绕绳被连接到电梯轿厢。这些类型的绕绳尤其是电梯轿厢的悬吊绕绳以及可能的补偿绕绳，其悬挂同时由电梯轿厢支撑在例如可能的配重和电梯轿厢之间。绕绳摇摆特别地在电梯轿厢的运动期间引起一些问题。绕绳的摇摆作用在电梯轿厢上，从而使轿厢在横向方向上摇摆，由于它的横向运动质量，该摇摆可被传递到乘客，引起不舒服。横向力还可以施加额外的载荷在导引靴上，产生振动或以其他方式干扰轿厢的运动。摇摆绳索还使得电梯轿厢产生竖直振动。在最坏的情况下，绳索摇摆可导致危险的情形，因为强烈摇摆的绳索理论上可缠绕到电梯井的结构中或者甚至从转向滑轮的槽中跳出。电梯轿厢的较小的振动，虽然它会是无害的，但是会引起乘客的不适和对电梯运行的担忧。为此，根据现有技术的解决方案中的电梯在强烈的摇摆中已经停止使用。这被实施以使得电梯的绕绳的摇摆已经被确定，以及当摇摆超过极限值时，电梯轿厢的下次运行已经被阻止，直到摇摆返回到低于极限值。根据现有技术的解决方案中的问题尤其是直接从绳索测量绳索摇摆是笨拙的。另一方面，间接测量也已经被使用，但是该解决方案是复杂的且其中电梯有时被不必要地停止使用。事实上，已经出现对更高级的用于为电梯绕绳的摇摆情况而准备的解决方案的需要。

发明内容

本发明的目的是要解决前述的现有技术解决方案的问题以及在本发明的以下说明书中公开的问题。该目的因此是要提出一种电梯，其中为了避免由绕绳的摇摆引起的问题，电梯轿厢的运行速度可根据实际需要受到更好的影响，避免电梯从运行中不必要的移除以及避免不必要的速度减小。尤其，将公开一些实施例，其中避免不必要的速度减小可在没有直接从绕绳的绳索测量摇摆的情况下来实现。

本发明是基于这样的构思：如果电梯轿厢的下次运行的运行速度的设定是基于开始位置数据和建筑物的摇摆数据进行确定的，那么电梯轿厢的运动可在需要受限的情况下非常简单地受到限制并且它可在不需要限制的情况下正常驱动。这可简单地实施，因为根据本发明的方法/电梯不需要精确知道绕绳的摇摆量。当概略地考虑前述的变量时，可达到一水平，其足以至少避免最为明显的电梯不必要地从运行中移除，或者降低电梯的运行速度。

在根据本发明的用于控制安装在建筑物中的电梯的方法中，所述电梯包括：

－电梯轿厢，该电梯轿厢被布置成在电梯井中在处于不同高度的楼层停靠平台之间运行，

－连接到电梯轿厢的绕绳，电梯轿厢通过由所述绕绳支撑而被悬挂，

－用于使电梯轿厢运动的提升机，

－用于控制所述提升机的控制装置，

这些步骤被执行：

a）优选通过测量建筑物的摇摆（例如，建筑物的摇摆的幅值和/或频率）或建筑物的摇摆的激励（例如风），确定建筑物的摇摆数据，该数据描述建筑物的摇摆强度，以及

b）确定电梯轿厢的开始位置数据，该开始位置数据包含与电梯轿厢的开始位置有关的数据和/或与电梯轿厢已经在所述开始位置多久有关的数据，以及

c）在执行步骤a和b之后，基于所述建筑物的开始位置数据和摇摆数据而进行确定下次运行的运行速度。

这样，尤其是，实现了前述的优点。

在优选的实施例中，在步骤c，基于所述开始数据和摇摆数据为所述电梯轿厢设定下次运行的最大速度和/或下次运行的最后减速度。改变，更特别地，减小这些速度设定可有助于抑制绕绳的摇摆和可减小由摇摆引起的轿厢中的振动。

在优选的实施例中，在步骤a，建筑物的摇摆或摇摆的激励被测量，用于确定所述建筑物的摇摆数据，优选测量：

-摇摆的幅值和/或频率，或

-风速。

绕绳的摇摆的确定因此可间接地执行而无需麻烦地监视绕绳。更特别地，摇摆的幅值和/或频率良好地描述了建筑物的摇摆的强度。而且将这些变量的值与极限值比较是简单的，以及将这些变量用作模拟的一部分是简单的，通过此可确定所述极限值。

在优选的实施例中，在步骤a，建筑物的摇摆通过加速度传感器进行测量。因而确定建筑物的幅值和频率是简单的。加速度传感器优选在建筑物的顶部中，优选在电梯轿厢的运动范围的顶端附近。