[发明专利]用于车辆的电力制动系统

说明书

技术领域

本发明的实施方式涉及用于车辆的电力制动系统（electric brake system），其具有简单的构造，在制动的过程中提供稳定的踩踏感觉，并且保证了准确的压力控制。

背景技术

在车辆中必须安装制动系统。近年来，为了获得更强和更稳定的制动力提出了各种系统。制动系统的示例包括在刹车过程中防止车轮滑动的防抱死制动系统（ABS）、在车辆突然加速的过程中防止驱动轮滑动的制动牵引力控制系统（BTCS）、以及通过防抱死制动系统和制动牵引力控制系统相结合来控制制动液压从而平稳地保持车辆的驱动状态的车辆动态控制系统（VDC）。

这些电子控制制动系统包括控制转移到安装在车轮上的液压制动器的制动液压的多个电磁阀、临时存储从液压制动器中排出的油的一对低压蓄油器和高压蓄油器、用力抽入低压蓄油器的油的马达和泵、防止油逆流的多个止回阀、以及控制电磁阀和马达的驱动的ECU。这些部件紧密地放置在由铝制成的液压块中。

图1是阐释用于常规电子控制制动系统的止回阀的截面图。例如，安装在泵的抽吸部和低压蓄油器之间的止回阀，在通过马达驱动的泵操作期间，阻止油从主缸转移至低压蓄油器，并且阻止油从轮缸转移至泵的抽吸部。

在专利号为1090910（韩国专利号为1090910（12.1.2011）的专利文件）的韩国专利中公开了该制动系统的结构。根据该专利文件，制动系统通过操作马达和泵，利用液压填充高压和/或低压蓄油器，以及通过打开和关闭电磁阀而增加、减少、维持或控制液压，因此不利地是具有复杂结构。

此外，因为在根据制动踏板的踏板力增压主缸的输入负载和主缸之间存在预定间隙，那么在系统不运行期间形成对应于间隙的踏板行程自由区域，不利地，驾驶员没有制动感觉，驾驶员会感受到舒适性，这样会产生安全问题。此外，不利地恶化了踩踏感觉。

发明内容

因此，本发明的一个方面是提供用于车辆的电力制动系统（electric brake system），其具有简单配置，在制动期间提供稳定的踩踏感觉并能够进行精确的压力控制。

本发明的另一方面是提供用于车辆的电力制动系统（electric brake system），其能够通过驾驶员的踏板力进行制动，尽管制动系统操作异常，其能够不需要根据制动踏板的踏板力的自由行程区域而直接形成压力。

在随后的说明书中会部分地提出本发明的其它方面，从说明书会显而易见，或者通过实施本发明而获得。

根据本发明的一个方面，提供了用于车辆的电力制动系统（electric brake system），其包括存储油的油箱、具有两个液压回路从而使用存储在油箱中的油产生液压的主缸、接触主缸并被配置成通过驾驶员的踏板力向前移动的输入负载、检测连接到输入负载的制动踏板位移的踏板位移传感器，其还进一步包括通过液压通道连接至油箱从而接收油的压力供给装置，当驾驶员踩踏制动踏板时，该压力供给装置将驾驶员的制动意愿输出为通过踏板位移传感器的电信号，从而操作马达并将马达的旋转力转换成线性运动；液压控制单元，其包含包括至少一个第一车轮的第一回路以及包括至少一个第二车轮的第二回路，从而接收具有压力供给装置产生的力的液压并由此执行制动；闭塞阀，其控制从主缸到设置在每个车轮中的轮缸的液压；模拟装置，其连接至主缸从而提供响应制动踏板的踏板力的反作用力；以及基于压力信息和踏板位移信息控制马达和阀门的电子控制单元。

压力供给装置可以包括连接至液压通道从而接收油的压力室；设置在压力室中的液压活塞；设置在压力室中从而弹性支撑液压活塞的液压弹簧；通过踏板位移传感器的电信号产生旋转力的马达；以及包括螺杆（screw）和滚珠螺母（ball nut）从而将马达的旋转运动转换成线性运动的滚珠螺杆（ball-screw）构件；其中液压活塞连接至线性移动螺杆（screw）上从而通过螺杆（screw）增压压力室中存在的油。

液压通道可以包括阻止压力室的压力逆流且当液压活塞返回时能够使油在压力室中被吸收和存储的止回阀。

压力室可以包括截止孔，并且在压力室和液压通道之间提供将截止孔连接至液压通道的连接通道。

电力制动系统（electric brake system）可以进一步包括将压力供给装置连接至第一回路的第一液流通道以及从第一液流通道分出并连接至第二回路的第二液流通道，和安装在第一液流通道中从而控制液压的第一转换阀以及安装在第二液流通道中从而控制液压的第二转换阀。

止回阀可以分别与第一和第二转换阀平行设置。