[发明专利]车载雷达设备

权利要求书

1.一种车载雷达设备(2)，用于向其上安装有所述设备的车辆的外部发送雷达波并接收从物体反射的雷达波以获取关于所述物体的信息，所述车辆在下面被称作“装有雷达的车辆”，所述设备包括：

目标检测单元(371)，其发送和接收所述雷达波以检测反射所述雷达波的目标的位置；

物体位置确定单元(374)，其基于由所述目标检测单元(371)检测到的所述目标的位置来确定反射所述雷达波的所述物体的位置；

代表性目标选择单元(372)，其选择由所述目标检测单元(371)检测到的所述目标中的、满足预定代表性目标指定条件的一个目标，所述预定代表性目标指定条件用于指定由所述目标检测单元(371)检测到的所述目标的代表；

同一物体目标选择单元(373)，其从由所述目标检测单元(371)检测到的所述目标中选择满足预定同一物体目标选择条件的目标，所述预定同一物体目标选择条件用于确定由所述目标检测单元(371)检测到的所述目标中的哪个目标与所述代表性目标属于同一物体，所述代表性目标和除了所述代表性目标之外的由所述同一物体目标选择单元(373)选择的所述目标一起形成同一物体目标组，并且所述同一物体目标组中的每个目标所属的物体被称作特定反射物体；

大型车辆确定单元(375)，其确定所述同一物体目标组的目标数目是否等于或大于用于大型车辆确定的预定阈值目标数目，并且当确定所述同一物体目标组的目标数目等于或大于用于大型车辆确定的所述预定阈值目标数目时，所述大型车辆确定单元(375)确定所述特定反射物体为大型车辆，

其中，所述物体位置确定单元(374)设置目标包含区域的位置，以使得所述同一物体目标组的所有目标包含在所述目标包含区域中，从而确定所述特定反射物体的位置，

所述设备还包括目标包含区域改变单元(376)，所述目标包含区域改变单元(376)响应于由所述大型车辆确定单元(375)确定所述特定反射物体是否为大型车辆，在用于大型车辆的目标包含区域与用于非大型车辆的目标包含区域之间改变所述目标包含区域，所述用于大型车辆的目标包含区域大于所述用于非大型车辆的目标包含区域，

所述预定同一物体目标选择条件至少包括：第一条件，所述代表性目标与属于所述特定反射物体的目标之间的纵向位置差小于纵向位置差的预定阈值；第二条件，所述代表性目标与属于所述特定反射物体的目标之间的横向位置差小于横向位置差的预定阈值；以及第三条件，所述代表性目标与属于所述特定反射物体的目标之间的相对速度差小于相对速度差的预定阈值。

2.根据权利要求1所述的设备(2)，其中，所述大型车辆确定单元(375)确定所述同一物体目标组的目标数目是否等于或大于用于大型车辆确定的预定阈值目标数目，并且当确定所述同一物体目标组的目标数目等于或大于用于大型车辆确定的预定阈值目标数目时，所述大型车辆确定单元(375)还确定所述同一物体目标组的目标中的、满足预定目标选择条件的一个目标的反射波接收功率是否等于或大于用于大型车辆确定的预定阈值接收功率，所述预定目标选择条件用于选择由所述大型车辆确定单元(375)为确定所述特定反射物体是否为大型车辆而使用的目标，并且当确定满足所述预定目标选择条件的目标的反射波接收功率等于或大于用于大型车辆确定的预定阈值接收功率时，所述大型车辆确定单元(375)确定所述特定反射物体为大型车辆，

其中，所述预定目标选择条件规定：由所述大型车辆确定单元(375)为确定所述特定反射物体是否为大型车辆而使用的目标，是所述同一物体目标组中的、具有功率谱中的最大频率峰值强度的目标。

3.根据权利要求1所述的设备(2)，其中，所述预定代表性目标指定条件规定：所述代表性目标是由所述目标检测单元(371)检测到的所述目标中的、最接近所述装有雷达的车辆的目标。

4.根据权利要求1所述的设备(2)，其中，所述预定代表性目标指定条件规定：所述代表性目标是由所述目标检测单元(371)检测到的所述目标中的、具有功率谱中的最大频率峰值强度的目标。

5.根据权利要求1所述的设备(2)，其中，所述目标包含区域的范围是由沿着所述装有雷达的车辆的行驶方向的长度和沿着所述装有雷达的车辆的车辆宽度方向的宽度限定的矩形区域。