[发明专利]道路信息提供设备

说明书

技术领域

本公开涉及一种道路信息提供设备，所述道路信息提供设备向车载设备提供将由所述车辆使用的道路的道路信息。

背景技术

通过提供包括在地图数据中的前进道路的信息，基于地图数据工作的驾驶支持设备支持驾驶安全。前进道路的信息是将由车辆使用的道路的信息。驾驶支持设备提供速度调整服务，其在车辆行驶在道路的弯曲部分时自动降低车辆的速度。速度调整服务是由驾驶支持设备提供的典型服务之一。

上述速度调整服务仅在不具有交叉路口的高速公路上执行。近来，还要求速度调整服务应用在具有交叉路口的支路。

当使用包括在地图数据中的支路的信息时，将被发送至驾驶支持设备的支路的信息的数据量非常大。当驾驶支持设备基于地图数据支持车辆的驾驶时，驾驶支持设备需要读取将要使用的支路的信息。然而，绝对预测将由车辆使用的支路是不可能的。因此，驾驶支持设备需要考虑具有交叉路口的所有支路的信息。

通常，控制器局域网络（CAN）用于车辆内的数据通信。CAN具有有限的数据量，这也已知为通信频带。因此，要求减少将发送至驾驶支持设备的道路信息的数据量。在这里，驾驶支持设备是放置在车辆中的用于提供驾驶支持服务的设备。

基于周围道路的环境改变由驾驶支持设备提供的必需服务。因此，需要基于由驾驶支持设备提供的必需服务和地图数据的量来改变已知为算法的地图数据获得范围和地图数据获得方法。地图数据获得范围和地图数据获得方法的改变需要在CAN的通信频带内执行。

JP3488319B2公开了一种驾驶支持设备，其使用由导航设备计算的计划路线的道路信息。然而，驾驶器并不总是选择计划路线。因此，仅计划路线的道路信息不足以支持车辆的驾驶。

发明内容

考虑到上述困难，本公开的目的在于提供一种道路信息提供设备，其减少将发送至车载设备的道路信息的数据量。

根据本公开的一方面，一种道路信息提供设备包括位置检测单元、匹配单元、基准点分级单元、计算单元、加权单元以及发送单元。所述位置检测单元检测配备有道路信息提供设备的车辆的当前位置。所述匹配单元对所述车辆的当前位置与包括预定区域的地图的信息的地图数据进行比较，基于当前位置和地图数据指定主体位置（subjectposition）的多个候选，并且设置所述主体位置的候选为多个基准点。主体位置是当前位置在地图上的对应位置，并且每一个所述基准点与多个前进道路联络线对应。所述基准点分级单元定义每一个基准点的等级。所述计算单元计算每一条前进道路联络线的优先度值。所述加权单元基于对应一个前进道路联络线的优先度值和对应一个基准点的等级重新计算每一条前进道路联络线的加权优先度值。所述发送单元以加权优先度值增大的顺序向车载设备发送每一条前进道路联络线的加权优先度值。

利用上述设备，减少了将发送至车载设备的前进道路信息的数据量。

附图说明

从下面参考附图给出的详细描述中，本公开的上述目的和其他目的、特征和优点将变得更显而易见。在附图中：

图1是示出了根据本公开第一实施例的道路信息提供设备的配置的方框图；

图2是示出了道路信息提供设备的前进道路信息提供单元的功能配置的方框图；

图3是示出了用于提供前进道路信息提供单元执行的道路信息的主过程的流程图；

图4A和图4B是示出了设置基准点的方法的示意图；

图5是示出了优先度值设置过程的流程图；

图6是示出了对前进道路联络线设置优先度值的示例的示意图；

图7是示出了优先度值设置过程的流程图；

图8是示出了对前进道路联络线设置优先度值的示例的示意图；

图9是示出了优先度值设置过程的流程图；

图10是示出了对前进道路联络线设置优先度值的示例的示意图；

图11是示出了考虑交通车道对前进道路联络线设置优先度值的示例的示意图；

图12是示出了优先度值设置过程的流程图；

图13是示出了对前进道路联络线设置优先度值的示例的示意图；

图14是示出了基准点的分级和基准点的系数的表格；

图15A、15B和15C是分别示出了对前进道路联络线设置相对于基准点的加权优先度值的示例的示意图；

图16是示出了前进道路联络线的分级的示意图，所述分级是以优先度值增大的顺序进行分级的；