[发明专利]双臂手轮胎式救援机械液压系统

权利要求书

1.双臂手轮胎式救援机械液压系统，其特征在于：所述液压系统包括第一油泵、第二油泵和第三油泵，所述第一油泵的供油管与上车右工作臂上的所有动作，驾驶室升降油缸、下车“Y”型支腿油缸和下车轮胎行走马达连通；所述第二油泵的供油管与上车左工作臂上的所有动作，上车转台回转马达和下车推土铲油缸连通；所述第三油泵的供油管与全液压转向器、前桥转向油缸、后桥转向油缸和散热齿轮马达连通。采用多路阀一和多路阀二来控制上车左工作臂上的所有动作、转台回转马达和下车推土铲油缸动作，采用多路阀三和多路阀四来控制上车右工作臂上的所有动作、驾驶室升降油缸、下车“Y”型支腿油缸和下车轮胎行走马达动作，采用电磁换向阀来控制前桥转向油缸和后桥转向油缸。多路阀一、多路阀二、多路阀三和多路阀四均安装在上车部分，电磁换向阀安装在下车部分。

2.根据权利要求1所述的双臂手轮胎式救援机械液压系统，其特征是：所述的第一油泵和第二油泵均为负载敏感变量泵，第三油泵为定量泵，所述的多路阀一、多路阀二、多路阀三和多路阀四均为负载敏感控制多路阀，可以为阀前补偿控制也可以为阀后补偿控制，所述的电磁换向阀是中位M机能，带锁定功能的电磁换向阀。

3.根据权利要求1和2所述的双臂手轮胎式救援机械液压系统，其特征是：多路阀一控制上车左工作臂上的副臂上下变幅油缸、主臂旋转油缸、属具工作油缸及上车转台回转马达动作；多路阀二控制上车左工作臂上的腕部回转马达、主臂左右摆动油缸、主臂上下变幅油缸、属具上下变幅油缸、腕部摆动油缸及下车推土铲油缸；多路阀三控制上车右工作臂上的属具工作油缸、主臂上下变幅油缸、副臂上下变幅油缸及下车轮胎行走马达动作；多路阀四控制上车右工作臂上的属具上下变幅油缸、腕部摆动油缸、腕部回转马达、升降驾驶室油缸及下车“Y”型支腿油缸动作；电磁换向阀用来控制前桥转向油缸和后桥转向油缸。