[发明专利]双臂手轮胎式救援机械液压系统

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械液压系统，尤其是一种双臂手轮胎式救援机械液压系统。

背景技术

近年来，由于地震、泥石流、火灾、爆炸、恐怖活动及重大生产事故等原因引起的建筑物、山体滑坡、山体坍塌和掩埋，时刻威胁着人民的生命与财产安全。出现上述事故后，往往需要大型救援机械能够第一时间赶赴现场进行有效施救。目前的救援现场，因为没有可供使用的救援机械，所以第一时间在现场抢救人民生命仍然是采用传统的人工救援方式，常规的工程机械，如挖掘机、起重机和装载机，它们都是单臂形式，也只能是起到事后清理废墟作用，不能满足在救援现场复杂的操作作业要求。

发明内容

为了克服现有工程机械液压系统无法实现双臂手同时控制，无法满足复杂操作要求，本发明提供了可以同时独立控制双臂工作，满足复杂操作要求的双臂手轮胎式救援机械液压系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：双臂手轮胎式救援机械液压系统，包括第一油泵、第二油泵和第三油泵，所述第一油泵的供油管与上车右工作臂上的所有动作，驾驶室升降油缸、下车“Y”型支腿油缸和下车轮胎行走马达连通；所述第二油泵的供油管与上车左工作臂上的所有动作，上车转台回转马达和下车推土铲油缸连通；所述第三油泵的供油管与全液压转向器、前桥转向油缸、后桥转向油缸和散热齿轮马达连通。

采用多路阀一和多路阀二来控制上车左工作臂上的所有动作、转台回转马达和下车推土铲油缸动作，采用多路阀三和多路阀四来控制上车右工作臂上的所有动作、驾驶室升降油缸、下车“Y”型支腿油缸和下车轮胎行走马达动作，采用电磁换向阀来控制前桥转向油缸和后桥转向油缸。多路阀一、多路阀二、多路阀三和多路阀四均安装在上车部分，电磁换向阀安装在下车部分。

进一步，所述的第一油泵和第二油泵均为负载敏感变量泵，第三油泵为定量泵，所述的多路阀一、多路阀二、多路阀三和多路阀四均为负载敏感控制多路阀，可以为阀前补偿控制也可以为阀后补偿控制，所述的电磁换向阀是中位M机能，带锁定功能的电磁换向阀。

更进一步，所述的多路阀一控制上车左工作臂上的副臂上下变幅油缸、主臂旋转油缸、属具工作油缸及上车转台回转马达动作；所述的多路阀二控制上车左工作臂上的腕部回转马达、主臂左右摆动油缸、主臂上下变幅油缸、属具上下变幅油缸、腕部摆动油缸及下车推土铲油缸；所述的多路阀三控制上车右工作臂上的属具工作油缸、主臂上下变幅油缸、副臂上下变幅油缸及下车轮胎行走马达动作；所述的多路阀四控制上车右工作臂上的属具上下变幅油缸、腕部摆动油缸、腕部回转马达、升降驾驶室油缸及下车“Y”型支腿油缸动作。

本发明的有益效果是，采用两个泵配四组多路阀分别独立控制左右两个工作臂上的动作，能够充分发挥双臂手协调工作的灵活性与高效性，满足复杂操作要求，加快现场救援速度，缩短救援时间，减少人民的生命与财产损失。

附图说明

图1是本发明的工程机械液压系统原理图。

图2是针对实施例的工程机械液压系统原理图。

图3是行走制动阀块的原理图。

在图中1.第一油泵，2.第二油泵，3.第三油泵，4.多路阀一，5.左副臂上下变幅油缸，6.上车转台回转马达，7.左主臂旋转油缸，8.左属具工作油缸，9.多路阀二，10.左腕部回转马达，11.左主臂左右摆动油缸，12.左主臂上下变幅油缸，13.左属具上下变幅油缸，14.左腕部摆动油缸，15.多路阀三，16.右属具工作油缸，17.右主臂上下变幅油缸，18.右副臂上下变幅油缸，19.多路阀四，20.右属具上下变幅油缸，21.右腕部摆动油缸，22.右腕部回转马达，23.驾驶室升降油缸，24.中心回转接头，25.双向液压锁1，26.下车“Y”型支腿油缸，27.后桥转向油缸，28.后桥，29.电磁换向阀，30.行走制动阀，31.下车轮胎行走马达，32.变速箱，33.前桥转向油缸，34.前桥，35.双向液压锁2，36.下车推土铲油缸，37.组合阀块，38.全液压转向器，39.优先阀，40.背压阀，41.风扇控制阀块，42.散热齿轮马达，43.风冷液压油散热器，44.吸油过滤器，45.回油过滤器，46.空气滤清器，47.液压油箱。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。