[发明专利]点焊系统和用于点焊机器人的控制装置

权利要求书

1.一种点焊系统，所述点焊系统包括：

点焊机器人，所述点焊机器人具有多个关节轴并且包括与所述关节轴相对应的多个马达；以及

控制装置，所述控制装置驱动所述马达以控制所述点焊机器人，其中

所述控制装置包括电容器，所述电容器蓄积从所述多个马达产生的再生电力。

2.根据权利要求1所述的点焊系统，其中，所述电容器以可拆离的方式附接到所述控制装置。

3.根据权利要求2所述的点焊系统，其中，所述电容器经由形成于所述控制装置的壳体中的开口而以可拆离的方式附接到所述控制装置。

4.根据权利要求3所述的点焊系统，其中，所述电容器在该电容器从所述控制装置的所述壳体突出到外部的状态下被附接到所述控制装置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的点焊系统，其中，所述电容器由所述多个马达共用。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的点焊系统，其中，所述控制装置构造成能够附接蓄积所述再生电力用的静电容量不同的电容器。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的点焊系统，其中：

所述控制装置包括：

转换器单元，所述转换器单元将交流电力转换为直流电力；以及

多个马达驱动单元，这些马达驱动单元将来自所述转换器单元的直流电力转换为交流电力并且将所述交流电力分别供应至所述多个马达；并且

所述电容器以可拆离的方式附接到直流汇流条，所述直流汇流条连接所述转换器单元和所述马达驱动单元。

8.一种用于点焊机器人的控制装置，所述控制装置包括：

马达驱动单元，所述马达驱动单元驱动分别对应于点焊机器人的关节轴设置的马达；以及

电容器，所述电容器蓄积从所述马达产生的再生电力。