[发明专利]阀装置和液压回路的故障检测装置

权利要求书

1.一种阀装置，其特征在于，

所述阀装置具备：

收缩型的高分子凝胶致动器，其通过将一个或多个平板状的阴极板与一个或多个网状的阳极板交替地层叠并在各阴极板与各阳极板之间夹入高分子凝胶而成；

第1阀机构，其由以下部分构成：供流体流通的第1流体通道；开闭所述第1流体通道的第1阀芯；以及第1工作部件，所述第1工作部件在所述高分子凝胶致动器与所述第1阀芯之间传递与所述高分子凝胶致动器的伸缩变形相伴随的驱动力；以及

第2阀机构，其由以下部分构成：供流体流通的第2流体通道；开闭所述第2流体通道的第2阀芯；以及第2工作部件，所述第2工作部件在所述高分子凝胶致动器与所述第2阀芯之间传递与所述凝胶致动器的伸缩变形相伴随的驱动力，

所述阴极板及所述阳极板的与所述高分子凝胶致动器的伸缩变形相伴随的移动方向是与所述第1阀机构的所述第1工作部件及所述第1阀芯的驱动方向相同的方向，并且是与所述第2阀机构的所述第2工作部件及所述第2阀芯的驱动方向正交的方向，

所述阀装置构成为，通过基于对施加于所述高分子凝胶致动器的电压的控制而实现的伸缩变形，同时进行经由所述第1工作部件对所述第1阀芯的驱动和经由所述第2工作部件对所述第2阀芯的驱动，从而同时切换所述第1流体通道的开闭和所述第2流体通道的开闭。

2.根据权利要求1所述的阀装置，其特征在于，

所述第1阀机构的所述第1工作部件构成为，从所述高分子凝胶致动器的所述阴极板或所述阳极板沿所述层叠方向受到载荷而向该层叠方向移动，另一方面，

在所述第2阀机构的所述第2工作部件与所述高分子凝胶致动器的所述阴极板或所述阳极板之间，设置有将所述阴极板或所述阳极板的进退移动转换为所述第2工作部件的进退移动进行传递的动力传递部，从而构成为，当通过对所述高分子凝胶致动器施加电压使得所述阴极板和所述阳极板向接近的方向移动时，所述第2工作部件经由所述动力传递部向所述第2阀芯侧移动。

3.根据权利要求2所述的阀装置，其特征在于，

所述动力传递部具备：

第1倾斜面，其设于所述阴极板或所述阳极板，且相对于所述阴极板或所述阳极板的进退移动方向倾斜；和

第2倾斜面，其设于所述第2工作部件，且相对于所述第2工作部件的进退移动方向倾斜，

所述第1倾斜面与所述第2倾斜面以面接触的方式抵接，

当通过对所述高分子凝胶致动器施加电压使得所述阴极板和所述阳极板向接近的方向移动时，所述第2倾斜面被所述第1倾斜面推压，使得所述第2工作部件向所述第2阀芯侧移动。

4.根据权利要求2或3所述的阀装置，其特征在于，

所述阀装置具备对所述第2工作部件向离开所述第2阀芯的方向施力的施力部件。

5.根据权利要求2或3所述的阀装置，其特征在于，

在所述阴极板或所述阳极板与所述第2工作部件之间设置有引导机构，所述引导机构用于在保持所述第1倾斜面与所述第2倾斜面的接触状态的同时使所述第2工作部件进退移动，

所述引导机构为这样的结构：使在所述阴极板或所述阳极板侧设置的突起与在所述第2工作部件侧设置的另外的突起以仅能够沿所述第1倾斜面和所述第2倾斜面的滑动方向相对移动的方式卡合。

6.一种液压回路的故障检测装置，其特征在于，

所述液压回路的所述故障检测装置具备：

权利要求1所述的阀装置；

第1液压回路，在所述第1液压回路中，利用所述阀装置的所述第1阀机构切换油路的开闭；

第2液压回路，在所述第2液压回路中，利用所述阀装置的所述第2阀机构切换油路的开闭；

第1压力检测单元，其检测所述第1液压回路的工作油的压力；

第2压力检测单元，其检测所述第2液压回路的工作油的压力；以及

故障检测单元，其基于由所述第1、第2压力检测单元检测出的压力来检测所述阀装置的包括所述高分子凝胶致动器在内的驱动源的故障和所述第1、第2液压回路的故障，

在仅有基于由所述第1压力检测单元检测出的压力的值和基于由所述第2压力检测单元检测出的压力的值中的任一方处于被视为正常的范围以外的情况下，所述故障检测单元判断为：所述阀装置的驱动源正常，并且所述第1、第2液压回路中的任一方发生了故障。

7.根据权利要求6所述的液压回路的故障检测装置，其特征在于，

在由所述第1、第2压力检测单元检测出的压力检测值与预先设定的压力指令值的差分超过预定的范围、且其持续时间达到预定时间以上的情况下，所述故障检测单元判断为：基于由所述第1或第2压力检测单元检测出的压力的值处于被视为正常的范围以外。