[发明专利]一种金属型重力铸造自动化生产线

说明书

技术领域

本发明涉及重力铸造领域，更具体地说涉及一种金属型重力铸造的自动化生产线。

背景技术

重力铸造是指金属液在地球重力作用下注入铸型的工艺，窄义上主要指金属型铸造。这种铸造方法设备成本低，模具制造周期短，在工业生产中被广泛运用。但是在现有的技术中传统的重力浇铸生产中采用人工浇注与人工取件，自动化程度低。传统的重力浇铸生产环境恶劣，有些作业温度甚至达到40℃以上，工人劳动强度大，生产效率低，并且对人力需求量大。例如，一台重力铸造机工作需要1～2人，每天三班倒工作需要3～6人。目前人力资本不断提高，迫切需求重力铸造的自动化生产。

发明内容

为了解决以上问题，本发明提供一种金属型重力铸造自动化生产线，包括一台金属液保温炉、2～5台重力铸造机，其特征在于，还包括自动浇注机、自动取件机、线性导轨、铸件传送带以及集成控制系统，可以自动完成浇注、开模、取件、传送、喷雾冷却以及合模的重力铸造工艺过程。所有的所述重力铸造机排列成一条直线，位于两条线性导轨中间。所述保温炉位于所述线性导轨的中垂线上。所述自动浇注机位于所述保温炉与所述重力铸造机之间。所述自动取件机位于所述重力铸造机与所述传送带之间。

在如上所述的一种金属型重力铸造自动化生产线中，优选：当所述重力铸造机的模具合模后，所述自动浇注机可以从保温炉中勺取金属液，准确移动到所述模具的位置，并将金属液浇注到模具。所述自动浇注机可以检测保温炉的金属液面高度，保证勺取的金属液容量稳定，并且当保温炉金属液不足时可以发出警报。所述自动浇注机可以在线性导轨上移动，依次为2～5台重力铸造机服务。

在如上所述的一种金属型重力铸造自动化生产线中，优选：所述自动取样机主要由工业机器人和卡具构成。当重力铸造机的模具开模后，所述自动取样机可以准确移动到所述模具的位置，并从模具中取下铸件并运送到铸件传送带。所述自动取样机可以在线性导轨上移动，依次为2～5台重力铸造机服务。

在如上所述的一种金属型重力铸造自动化生产线中，优选：所述传送带可以把铸件运送到收集清理区域。

在如上所述的一种金属型重力铸造自动化生产线中，优选：2～5台所述重力铸造机排列成一条直线，相邻之间距离小于半米。所有所述重力铸造机开合模采用液压驱动方式，共用一个液压箱。

在如上所述的一种金属型重力铸造自动化生产线中，优选：所述保温炉位于线性导轨的中垂线上，缩短所述自动浇注机的运动行程。

在如上所述的一种金属型重力铸造自动化生产线中，优选：所述集成控制系统可以把所述保温炉、所述重力铸造机、所述自动浇注机、所述自动取件机以及所述传送带的控制集成在一起，控制着所述保温炉的温度调节、所述重力铸件机的开模、合模与喷雾冷却、所述自动浇注机的移动、舀金属液与浇注、所述自动取件机的移动与取件以及所述传送带的转动。所述重力铸造机开合模的时间依次错开，相邻所述重力铸造机的合模相隔时间大于所述自动浇注机最大行程浇注所需的时间。

本发明的技术效果有：

本发明提供的一种金属型重力铸造自动化生产线，可以自动完成重力铸造中的浇注、开模、取件、传送、喷雾、合模等工艺过程，取代了传统重力铸造中的人工操作，可以节省15～30人的人力成本，减少劳动工伤，降低成本，提高生产效率。本发明提供的一种金属型重力铸造自动化生产线工艺成熟，运营稳定。

附图说明：

图1金属型重力铸造自动化生产线

附图标记：1、保温炉；2、线性导轨；3、自动浇注机；4、重力铸造机；5、自动取件机；6、铸件传送带；7、铸件；8、液压箱；9、集成控制系统。

具体实施方式：

结合图1阐述本发明提供的一种金属型重力铸造自动化生产线。

一种金属型重力铸造自动化生产线，包括一台金属液保温炉1、2～5台重力铸造机4，其特征在于，还包括线性导轨2、自动浇注机3、自动取件机5、模具喷雾系统、铸件传送带6、以及集成控制系统9。

2～5台所述重力铸造机4排列成一条直线，共用同一个液压箱8，位于两条线性导轨2中间。所述自动浇注机3位于所述保温炉1与所述重力铸造机4之间。所述自动取件机位于所述重力铸造机4与所述传送带6之间。所述保温炉1位于所述线性导轨2的中垂线上。所述集成控制系统9可以把所述保温炉1、所述重力铸造机4、所述自动浇注机3、所述自动取件机5以及所述传送带6的控制集成在一起，完成重力铸造的浇注、开模、取件、传送、喷雾、合模等工艺过程。

每台所述重力铸造机4开合模的时间依次错开。当所述重力铸造机4的模具合模后，所述自动浇注机3从所述保温炉1中舀取金属液，在线性导轨2上移动，浇注到模具中。当铸件7凝固冷却后，所述重力铸造机4的模具开模，所述自动取件机5在线性导轨2上移动，从所述重力铸造机4的模具中取出铸件7，放在铸件传送带6上。所述传送带6可以把铸件7运送到收集清理区域。所述重力铸造机4被取出铸件7，对模具进行喷雾冷却后，合模等待下一轮的浇注。所述自动浇注机3和所述自动取件机5可以依次为2～5台重力铸造机4服务。