[发明专利]混合式施工机械及混合式施工机械的控制方法

权利要求书

1.一种混合式施工机械，包含内燃机、电动发电机、由液压驱动的操作要素、用回转用电动机回转驱动的回转机构，

其特征在于，

具备与所述电动发电机的变换器和所述回转用电动机的变换器连接的蓄电机构，

该蓄电机构具备：

固定电压蓄电部，所述固定电压蓄电部具有配置在所述电动发电机的变换器和所述回转用电动机的变换器之间的电容器，

电连接于该固定电压蓄电部的升降压转换器，以及

电连接于该升降压转换器的变动电压蓄电部，

所述升降压转换器将充放电的电流限制在规定的范围内、并将所述固定电压蓄电部的电压维持在固定范围内的电压值。

2.如权利要求1所述的混合式施工机械，其特征在于,具有:

升降压驱动控制部，进行所述升降压转换器的升压动作和降压动作的切换控制，

所述升降压驱动控制部对配置在所述升降压转换器的升压用开关元件或者降压用开关元件进行驱动控制，以使流通过所述升降压转换器具有的电抗器的电流值成为规定的电流阈值。

3.如权利要求2所述的混合式施工机械，其特征在于，

所述升降压驱动控制部进行基于所述电流阈值与所述电流检出值的偏差的PI控制。

4.如权利要求3所述的混合式施工机械，其特征在于，

所述升降压驱动控制部基于所述电流阈值与所述电流检出值的偏差求出电流积分值、以及电流比例值，

根据该电流积分值、以及电流比例值计算开关负载。

5.如权利要求1至3中的任一项所述的混合式施工机械，其特征在于，

所述升降压驱动控制部在所述升降压转换器的死区区域内进行促进充放电电流的控制。

6.一种混合式施工机械的控制方法，该混合式施工机械包含内燃机、电动发电机、由液压驱动的操作要素、由回转用电动机回转驱动的回转机构、配设在该电动发电机和该回转用电动机之间且具备固定电压蓄电部、升降压转换器和变动电压蓄电部的蓄电机构，

其特征在于，

所述升降压转换器将充放电的电流限制在规定的范围内、并将所述固定电压蓄电部的电压维持在固定范围内的电压值。

7.如权利要求6所述的混合式施工机械的控制方法，其特征在于,所述混合式施工机械具有：

升降压驱动控制部，进行所述升降压转换器的升压动作和降压动作的切换控制，

所述升降压驱动控制部对配置在所述升降压转换器的升压用开关元件或者降压用开关元件进行驱动控制，以使流通过所述升降压转换器具有的电抗器的电流值成为规定的电流阈值。

8.如权利要求7所述的混合式施工机械的控制方法，其特征在于，

所述升降压驱动控制部进行基于所述电流阈值与所述电流检出值的偏差的PI控制。

9.如权利要求8所述的混合式施工机械的控制方法，其特征在于，

所述升降压驱动控制部基于所述电流阈值与所述电流检出值的偏差求出电流积分值、以及电流比例值，

根据该电流积分值、以及电流比例值计算开关负载。

10.如权利要求6至8中的任一项所述的混合式施工机械的控制方法，其特征在于，

所述升降压驱动控制部在所述升降压转换器的死区区域内进行促进充放电电流的控制。