[发明专利]混合式施工机械及混合式施工机械的控制方法

说明书

本申请是申请日为2008年12月26日，申请号为200880122956.1，发明创造名称为混合式施工机械及混合式施工机械的控制方法的申请的分案申请。

本申请主张基于2007年12月26日申请的日本专利申请第2007-334350号的优先权，将日本专利申请2007-334350号的全部内容引用于本国际申请。

技术领域

本发明涉及一种混合式施工机械及混合式施工机械的控制方法，使用了升降压转换器，该升降压转换器具有升压用开关元件及降压用开关元件，且进行对负荷的电力供给的控制与由负荷获得的再生电力的对蓄电器的供给的控制。

背景技术

以往，提出了将驱动机构的一部分电动化了的混合式施工机械。这种施工机械具备对吊杆（boom）、摇臂（arm）及铲斗（bucket）等操作要素进行液压驱动的液压泵，通过增速器将电动发电机连接于用于驱动该液压泵的发动机，由电动发电机辅助发动机的驱动并将由发电得到的电力充电到电池上。

并且，作为使上部回转体回转用的回转机构的动力源，除了液压马达，还具备电动机，回转机构加速时，由电动机辅助液压马达的驱动，回转机构减速时，由电动机进行再生运行，并将发电的电力充电到电池上（例如参照专利文献1）。

专利文献1：日本特开平10-103112号公报。

但是，在这种混合式施工机械中，由于重复进行如电动发电机等的由负荷引起的电力消耗和再生电力的生成，因此蓄电机构的电压值变动大。

存在如下课题：蓄电机构的电压值的变动会带来负荷的控制性的偏差及由过电流引起的负荷的驱动器的损伤等情况。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种抑制蓄电机构的电压值的变动，并且抑制负荷的控制性的偏差及由过电流引起的负荷的驱动器的损伤等的发生的混合式施工机械及混合式施工机械的控制方法。

根据本发明的一方面的混合式施工机械，包含内燃机、电动发电机、由液压驱动的操作要素、用回转用电动机回转驱动的回转机构，

其特征在于，

具备配设在所述电动发电机和所述回转用电动机之间的蓄电机构，

该蓄电机构具备维持固定范围内的电压值的固定电压蓄电部、允许基于所述电动发电机的电动发电运行或基于所述回转用电动机的电力再生运行的电压值的变动的变动电压蓄电部。

并且，也可以具有：升降压转换器，一侧连接在所述固定电压蓄电部，另一侧连接在所述变动电压蓄电部，使所述变动电压蓄电部的电压值变动来使所述固定电压蓄电部的电压值升压或降压;以及升降压驱动控制部，进行所述升降压转换器的升压动作和降压动作的切换控制。

并且，也可以：还具备检测所述固定电压蓄电部的电压值的电压值检测部，

所述升降压驱动控制部根据所述电压值检测部所检测出的电压值，进行升压动作和降压动作的切换控制。

并且，也可以：所述升降压驱动控制部根据所述回转用电动机的运行状态，进行所述升降压转换器的升压动作和降压动作的切换控制，以使所述固定电压蓄电部的电压值容纳在固定的范围内。

并且，也可以：所述升降压驱动控制部将所述升降压转换器的升压动作或降压动作中的某一个切换到另一个时，设置无动作时间。

并且，也可以如下：所述升降压转换器具有：

升压用开关元件，用于控制从所述变动电压蓄电部向所述固定电压蓄电部的电力的供给；

降压用开关元件，用于控制从所述固定电压蓄电部向所述变动电压蓄电部的电力的供给；以及

电抗器，连接于所述升压用开关元件和所述降压用开关元件；

所述升降压驱动控制部具有：

电压控制机构，驱动控制所述升压用开关元件或所述降压用开关元件，以使所述第1电压检测部的电压值成为电压目标值；

电流控制机构，驱动控制所述升压用开关元件或所述降压用开关元件，以使流通过所述电抗器的电流值成为规定的电流阈值，并且

具备控制切换机构，选择性地切换所述电压控制机构或所述电流控制机构中的任意一个，以使所述升降压转换器的负荷成为规定的负荷以下。

并且，也可为如下：当进行基于所述电压控制机构的驱动控制时，若流通过所述电抗器的电流的绝对值大于所述电流阈值，则所述控制切换机构切换为基于所述电流控制机构的驱动控制。

并且，也可为如下：当进行基于所述电流控制机构的驱动控制时，若所述第1电压检测部的电压值恢复到电压目标值，则所述控制切换机构切换为基于所述电压控制机构的驱动控制。