[发明专利]部件安装装置及基板的制造方法

说明书

技术领域

本发明涉及对基板安装电子部件的部件安装装置及基板的制造方法。

背景技术

专利文献1所记载的电子部件安装机，具备对基板安装电子部件时用于防止基板发生翘曲的支撑单元（Backup unit）。在电子部件安装机中，当安装头保持电子部件并向基板安装电子部件时，安装头以将该电子部件压向基板的方式进行操作。支撑单元抑制因此时加在基板上的按压力而导致的基板翘曲的发生（例如，参照专利文献1的说明书第[0014]段）。

在支撑体的升降移动中，部件安装装置使部件的安装操作中断。因此，要缩短部件安装装置的作业时间，提高产品的产率，需要提高支撑装置的操作效率。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开平5-335782号公报

发明内容

鉴于上述情况，本发明的目的在于提供一种可提高产品产率的部件安装装置及基板制造方法。

为了达到上述目的，本发明涉及的部件安装装置具备基板保持单元、支撑单元、距离传感器及安装头。上述基板保持单元保持基板。上述支撑单元具有支撑由上述基板保持单元保持的上述基板的支撑体、以及使上述支撑体的高度位置变化的位移机构。上述距离传感器测量从部件安装装置内的任意位置到由上述位移机构决定的上述支撑体的位置之间的距离。上述安装头保持部件，并将所保持的上述部件安装在由上述基板保持单元保持的并由上述支撑体支撑的上述基板上。

如果在作为距离传感器的测量对象的距离的方向上设定好距离传感器的位置，则部件安装装置就可识别支撑体在部件安装装置内的位置。因此，就不需要在支撑单元上设定部件安装装置识别支撑体的位置时的支撑体的基准位置，也就是说，可省去支撑体移动到基准位置的过程。由此，部件安装装置的作业时间将变短，可提高产品的产率。

上述部件安装装置还可以具备安装头保持单元和移动机构。上述安装头保持单元安装有上述距离传感器并用于保持上述安装头。上述移动机构使上述安装头保持单元在沿由上述基板保持单元保持的上述基板的安装面的至少一个轴的方向上相对于上述基板移动。

通过在安装头保持单元上安装距离传感器，移动机构利用为进行安装处理而使安装头在安装区域上移动的操作，可将距离传感器置于支撑单元的支撑体上。由此，可缩短部件安装装置的作业时间。

上述部件安装装置还可具备安装头保持单元和升降单元。上述安装头保持单元保持上述安装头。上述升降单元具有安装有上述安装头和上述距离传感器的可动部，并使设置在上述安装头保持单元的上述可动部升降。

通过在升降单元上安装距离传感器，可使距离传感器升降。因此，能够可变地调整距离传感器的基准高度位置。

上述位移机构也可具有驱动源、与上述驱动源连接并产生沿水平方向的驱动力的水平驱动部、以及与上述支撑体连接并把上述水平驱动部产生的上述驱动力变换为沿垂直方向的驱动力的变换机构。

上述部件安装装置还可具备控制单元。控制单元存储从上述距离传感器的位置到上述支撑体的位置的作为目标的目标距离的信息，并根据上述目标距离及通过上述距离传感器检测到的从上述距离传感器的位置到上述支撑体的位置之间的距离，算出从上述支撑体的现有高度位置到目标高度位置之间的移动距离。

只要通过控制单元算出目标高度位置，支撑单元的位移机构就可将支撑体移动至该目标高度位置。

上述部件安装装置还具备用于搬送基板的搬送单元，上述基板保持单元也可包括上述搬送单元的一部分结构。

上述距离传感器也可以是例如激光式位移传感器、超声波式位移传感器、涡流式位移传感器及接触式位移传感器中的任一种。

本发明涉及的基板制造方法是一种利用具备支撑单元的部件安装装置的基板的制造方法，其中，支撑单元具有支撑基板的支撑体以及使上述支撑体的高度位置发生变化的位移机构。基板通过基板保持单元而保持。通过距离传感器测量从上述部件安装装置内的任意位置到由上述位移机构决定的上述支撑体的位置之间的距离。根据通过上述距离传感器的测量而得到的上述距离的信息，使上述支撑体移动到由上述位移机构决定的上述支撑体的目标高度位置，从而由上述支撑体支撑由上述基板保持单元保持的基板。

上述保持的部件通过保持部件的安装头而安装到上述支撑体所支撑的上述基板上。

通过这种方式，就不需要将部件安装装置识别支撑体的位置时的支撑体的基准位置设置在支撑单元上，即可省去支撑体移动到该基准位置的过程。由此，部件安装装置的作业时间变短，可提高产品的产率。