[发明专利]码垛托盘及码垛包装机及码垛包装方法

权利要求书

1.码垛托盘，有托板（1），其特征在于：托板（1）一面有多个凹槽（2），另一面有多个卡套（3），卡套（3）的形状与瓶子上部形状相吻合。

2.根据权利要求1所述的码垛托盘，其特征在于：卡套（3）与凹槽（2）呈一一对应关系。

3.根据权利要求1所述的码垛托盘，其特征在于：凹槽（2）呈矩阵排列。

4.根据权利要求1或2或3所述的码垛托盘，其特征在于：凹槽（2）呈圆柱形。

5.根据权利要求1或2所述的码垛托盘，其特征在于：卡套（3）呈锥形。

6.根据权利要求1所述的码垛托盘，其特征在于：凹槽（2）的轴线与卡套（3）的轴线相重合。

7.根据权利要求1所述的码垛托盘，其特征在于：卡套（3）和凹槽（2）分别覆盖住瓶子上部和下部的五分之一。

8.码垛包装机，其特征在于：包括机架（4），机架（4）上装有一个以上用于抓取带托盘、滚轮架或者被包装物的机械手，码垛工位（6）固定在机架（4）之下，码垛工位（6）与输送带（7）相连，输送带（7）输送垛板至码垛工位（6）上，随后由机械手抓取托盘放置于垛板上，接着机械手抓取理瓶装置上按需求分组完成的一组瓶子放置于托盘内，继续循环放置托盘，并在托盘上放置瓶子，直到达到预定层数为止，由出垛装置将成品垛输出；

所述托盘，有托板（1），托板（1）一面有多个凹槽（2），另一面有多个卡套（3），卡套（3）的形状与瓶子上部形状相吻合；

所述机械手，其抓手处至少有两个侧面分别设置一个以上用于夹紧托盘或滚轮架的卡扣（23）。

9.根据权利要求8所述的码垛包装机，其特征在于：机架（4）还包括安装于码垛工位（6）一端的支撑架（22），支撑架（22）上装有夹瓶机械手（10）。

10.根据权利要求8所述的码垛包装机，其特征在于：码垛工位（6）一侧设置托盘堆放架（9）和滚轮堆放架（8）。

11.根据权利要求8所述的码垛包装机，其特征在于：输送带（7）上设置有挡垛装置（11）。

12.根据权利要求8或11所述的码垛包装机，其特征在于：挡垛装置（11）与输送带（7）之间有间隙，间隙高度与一个垛板的高度相同。

13.根据权利要求11所述的码垛包装机，其特征在于：挡垛装置（11）上有夹紧板（12）。

14.根据权利要求8所述的码垛包装机，其特征在于：机架（4）上还设置有带升降导杆（13）的固定架（14）。

15.码垛包装方法，其特征在于，步骤如下：

1）在码垛工位（6）上放置垛板（15）；

2）在码垛工位（6）的垛板（15）上放置托盘（19）；

3）将按需求分组完成的一组瓶子（21）放置在码垛工位（6）上的托盘凹槽（2）内；

4）在码垛工位（6）上的放置有瓶子的托盘上另放置一层托盘（19），使上层托盘的卡套（3）卡住瓶子上部，重复步骤三；

5）重复步骤四直到码垛达到预定层数为止；

6）完成码垛，成品垛从码垛工位（6）输出。

16.根据权利要求15所述的码垛包装方法，其特征在于：在步骤一后先将滚轮架（16）放置于码垛工位（6）的垛板（15）上。

17.根据权利要求15所述的码垛包装方法，其特征在于：在步骤五后先在码垛工位（6）上的最顶层瓶子（21）上部架上托盘（19）。