[发明专利]码垛托盘及码垛包装机及码垛包装方法

说明书

技术领域

 本发明涉及瓶装液体包装的码垛托盘、码垛包装机以及利用码垛托盘和包装机所实现的码垛包装方法。

背景技术

在瓶装饮料、啤酒或日化用品等液体产品包装技术领域，其包装设备包含一条生产线，生产线上依次设置有灌装设备、贴标设备、理瓶设备、膜包机（纸包机或装箱机）以及码垛机，瓶子经灌装贴标后由理瓶设备按需求分组，如10个瓶子为一组或20个瓶子为一组等，分组完成的瓶子输送到膜包机（纸包机或装箱机）上，由膜包机（纸包机或装箱机）进行分组包装瓶子，并将包装好的每组瓶子输送到码垛机上，由码垛机将包装好的瓶子一层一层放置在垛板内，当码垛层数达到预定层数为止停止，将码垛好的成品输送出去。使用该种包装设备，由于需要先将分组完成的瓶子进行收缩膜包装、纸箱或塑料箱包装等，再由码垛机将包装好的每组瓶子码垛成一个整体，因此，包装过程繁复，工作效率低。而又由于分组包装过程中需要用到较多塑料收缩膜、纸箱或塑料箱等包装材料，因此包装成本高，资源耗费大，同时，当产品运送到商家后，需要拆除塑料收缩膜、纸箱或塑料箱等外包装，而这些被拆除的外包装不能回收，以至将这些废弃的包装物随意丢弃，浪费资源，对环境造成严重污染。

发明内容

 本发明旨在提供一种可节省分组包装材料的码垛托盘、包装机及码垛包装方法，以简化包装，节省资源。

本发明所述的码垛托盘，有托板，托板一面有多个规则排列的凹槽，另一面有与凹槽相对应的多个卡套。

本发明所述的码垛包装机，包括机架，机架上装有一个以上用于抓取托盘、滚轮架或者被包装物的机械手，码垛工位固定在机架之下，码垛工位与输送带相连，输送带输送垛板至码垛工位上，随后由机械手抓取托盘放置于垛板上，接着机械手抓取理瓶装置上按需求分组完成的一组瓶子放置于托盘内，继续循环放置托盘，并在托盘上放置瓶子，直到达到预定层数为止，由出垛装置将成品垛输出；

所述托盘，有托板，托板一面有多个凹槽，另一面有多个卡套，卡套的形状与瓶子上部形状相吻合；

所述机械手，其抓手处至少有两个侧面分别设置一个以上用于夹紧托盘或滚轮架的卡扣。

本发明所述的码垛包装方法，其步骤如下：

1）在码垛工位上放置垛板；

2）在码垛工位的垛板上放置托盘；

3）将按需求分组完成的一组瓶子放置在码垛工位上的托盘凹槽内；

4）在码垛工位上的放置有瓶子的托盘上另放置一层托盘，使上层托盘的卡套卡住瓶子上部，重复步骤三；

5）重复步骤四直到码垛达到预定层数为止；

6）完成码垛，成品垛从码垛工位输出。

在步骤一后先将滚轮架放置于码垛工位的垛板上。

在步骤五后先在码垛工位上的最顶层瓶子上部架上托盘。

本发明所述的码垛托盘，其托板一面有多个凹槽，另一面有与凹槽相对应的卡套，用该种码垛托盘包装时，在托盘凹槽内放置多个瓶子，可保证瓶子不能移动，在放置瓶子的托盘上另架一层托盘，使卡套卡住瓶子上部，保证瓶子不摆动，从而使多个置瓶托盘成为一体，稳固牢靠，以码垛成为一体的成品垛作为包装完整的整体进行运输，无需另外包装，节省了塑料收缩膜、纸箱或塑料箱等传统包装材料，大幅度节省了资源，降低了包装成本，同时，该种码垛托盘可回收循环使用，因此绿色环保。码垛该种托盘的包装机，由于省去了传统包装所使用的膜包机、纸包机或装箱机等，直接通过机械手将瓶子放置在托盘内码垛包装的过程，简化了包装，提高了工作效率。此外，成品垛运送到商家后，无需耗费人力拆除包装及摆上货架，为商家节省了人力成本。

附图说明

图1为瓶装液体的码垛包装机俯视图。

图2为图1 B-B方向示意。

图3为夹瓶机械手示意。

图4为瓶子与托盘配合结构的剖视图。

图5为成品垛的局部剖结构示意图。

图6为托盘的俯视图。

图7为图5 A-A方向剖视图。

图8为垛板的剖视图。

具体实施方式

实施例一

如图6和图7所示，码垛托盘，有托板1，托板1一面有多个呈矩阵排列的圆柱形凹槽2，另一面有多个呈锥形的卡套3，卡套3的形状与瓶子上部形状相吻合，使卡套3和瓶子上部更贴合，进一步保证码垛好的成品不会摇晃，卡套3与凹槽2呈一一对应关系，且凹槽2的轴线与卡套3的轴线相重合，卡套（3）和凹槽（2）分别覆盖住瓶子上部和下部的五分之一，更有效的防止推动或运输过程中成品垛摇晃倾倒。