[发明专利]一种瓷片组装箱方法及利用该方法的套箱装置有效
申请号: | 201310058860.6 | 申请日: | 2013-02-26 |
公开(公告)号: | CN103979136A | 公开(公告)日: | 2014-08-13 |
发明(设计)人: | 张国全;黄国权;王北海;樊东彪;王娈;贺庆辉;李爱华;房宏伟 | 申请(专利权)人: | 佛山市科信达机器人技术与装备有限公司;佛山市华南精密制造技术研究开发院 |
主分类号: | B65B23/20 | 分类号: | B65B23/20;B65B43/18;B65B43/30 |
代理公司: | 佛山东平知识产权事务所(普通合伙) 44307 | 代理人: | 詹仲国 |
地址: | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 瓷片 组装 方法 利用 装置 | ||
1.一种瓷片组装箱方法,其特征在于,先将呈平面叠合的纸箱通过机械方式展开使之成型,然后将成型的纸箱推送至已固定好的瓷片组上,将瓷片组包裹在纸箱内。
2.根据权利要求1所述的瓷片组装箱方法,其特征在于,所述通过机械方式展开使之成型是指:首先利用机械将未展开的平面叠合纸箱吸开,然后利用机械挤压吸开纸箱使之成型;所述平面叠合纸箱吸开是通过吸箱组件来实现的,所述纸箱成型是通过成箱组件和压箱组件来实现的。
3.根据权利要求1所述的瓷片组装箱方法,其特征在于,所述已固定好的瓷片组是指:瓷片组被固定在刚性的假箱内;所述纸箱首先被推送至假箱上包裹住假箱,然后退出假箱使纸箱直接包裹住瓷片组。
4.根据权利要求2所述的瓷片组装箱方法,其特征在于,所述吸箱组件、成箱组件的工作方式为:首先,吸箱组件吸住并拖动纸箱使之进入到成箱组件内,然后,成箱组件上的压箱组件动作,将纸箱挤压成型;纸箱在未展开之前被侧向竖直定位,在纸箱被拖动进入成箱组件过程中,纸箱经过一个倾斜的导向板而被预成型。
5.根据权利要求2所述的瓷片组装箱方法,其特征在于,所述成箱组件为与纸箱形状相适应的矩形框,纸箱设置在矩形框一侧的开口处,吸箱组件设置在矩形框另一侧的开口处;在成箱组件对应纸箱一侧开口处的至少一个边上设有倾斜导向板;所述压箱组件设置在成箱组件的至少一个侧面上。
6.一种利用上述权利要求1到5中任意一项所述的瓷片组装箱方法的套箱装置,其特征在于,包括:储存箱坯组件,位于储存箱坯组件一侧的成箱组件,设置在成箱组件另一侧的吸箱组件,以及将成型箱推出的推箱组件。
7.根据权利要求6所述的套箱装置,其特征在于,在储存箱坯组件和成箱组件之间设有成箱导向板,所述成箱导向板为连接储存箱坯组件和成箱组件的倾斜板;
所述吸箱组件包括至少一个以上的吸盘,在成箱组件与吸箱组件间设有纸箱限位板;
在成箱组件的顶部设有压箱组件,所述压箱组件为压箱气缸;
在成箱组件与储存箱坯组件之间设有四周限箱坯组件;
所述推箱组件由至少两个与纸箱侧边对应的推板构成,在推板的前端设有容纳纸箱侧边的凹槽。
8.根据权利要求6所述的套箱装置,其特征在于,在成箱组件的纸箱出口处设有推箱导向板和吹袋组件;所述吹袋组件包括上下两个吹袋器,上吹袋器的吹气口朝下,下吹袋器的吹气口朝上;所述推箱导向板包括两个折弯板,这两个折弯板构成出箱通道,该出箱通道的出口处为平行状,该出箱通道的入口呈向外反折的敞口状。
9.根据权利要求6所述的套箱装置,其特征在于,所述储存箱坯组件包括:导轨,设置在导轨上的送料器,将送料器安装在导轨上的底座,以及电机;在送料器的前端设有挡住纸箱侧边防止纸箱倾倒的限位件,在送料器的后端设有推动纸箱的挡板;所述底座通过传动件与电机的转轴相连。
10.根据权利要求6所述的套箱装置,其特征在于,在成箱组件的左侧为吸箱组件,在成箱组件的右侧为储存箱坯组件,在成箱组件的前端为纸箱出口,在成箱组件的后端为推箱组件;所述成箱组件的底部高于储存箱坯组件的底部;所述成箱导向板为一端与成箱组件底部平滑连接、另一端与储存箱坯组件底部平滑连接的倾斜板。
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