[发明专利]一种瓷片组装箱方法及利用该方法的套箱装置有效

专利信息
申请号: 201310058860.6 申请日: 2013-02-26
公开(公告)号: CN103979136A 公开(公告)日: 2014-08-13
发明(设计)人: 张国全;黄国权;王北海;樊东彪;王娈;贺庆辉;李爱华;房宏伟 申请(专利权)人: 佛山市科信达机器人技术与装备有限公司;佛山市华南精密制造技术研究开发院
主分类号: B65B23/20 分类号: B65B23/20;B65B43/18;B65B43/30
代理公司: 佛山东平知识产权事务所(普通合伙) 44307 代理人: 詹仲国
地址: 528000 广东省佛山市*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 瓷片 组装 方法 利用 装置
【说明书】:

技术领域

本发明涉及从料堆中供给单个纸箱的包装设备领域,尤其涉及一种瓷片组装箱方法及利用该方法的套箱装置。

背景技术

在建筑陶瓷的生产加工环节中,瓷片组装箱属于最后一道工序。长期以来,瓷片组的装箱都是采用人工的方式进行,装箱步骤主要分为:叠砖,将叠好的瓷片组放入纸箱内,封包,码垛等。特别是,将瓷片组放入纸箱的过程,大都是手工对纸箱进行展开,或者直接用纸板手工包覆叠好的瓷砖,由此导致包装效率极为低下,进而影响到整个陶瓷生产线的加工效率。为此,本申请人开发设计了一种用于瓷片包装的设备,参见授权公告号为CN202557827U的中国专利。该专利揭示了一种采用假箱装置的设备,避免包装过程中瓷片边角对纸箱带来刮伤。

在现有技术中,虽然也存在一些用于建筑陶瓷机械包装的取送纸箱装置,但纸箱的取送大都采用机械抓手或吸盘来实现,为方便机械抓手或吸盘的工作,纸箱大都为横向平卧式放置。一般而言,机械抓手式纸箱取送装置存在力度控制不精,易造成纸箱被破坏的问题;而吸盘式纸箱取送装置不可避免地存在纸箱在取送过程中掉落,或纸箱取送不到位的现象。况且,横向平卧式放置的纸箱不利于后续的机械展开成箱操作,成箱质量不高。

鉴于现有技术中存在的一些问题,配合本申请人在陶瓷机械化包装上的前期研究,提出一种成箱效果好,装箱方便,定位准确,自动化程度高的装箱方法;并设计了一种利用上述方法的、结构紧凑、套箱快速的套箱装置。

发明内容

本发明的一个目的在于提出一种纸箱展开效果好,装箱方便,定位准确,自动化程度高的装箱方法。

本发明的另一个目的在于,提供一种使用上述方法的、结构紧凑、套箱快速的套箱装置。

为达到以上目的,本发明采用如下技术方案。

一种瓷片组装箱方法,其特征在于,先将叠好的呈平面叠合的纸箱通过机械方式展开使之成型,然后将成型的纸箱推送至已固定好的瓷片组上,并将瓷片组包裹在纸箱内。

作为改进地,所述通过机械方式展开使之成型是指:首先利用机械将未展开的平面叠合纸箱吸开,然后利用机械挤压吸开后的纸箱使之成型。

作为改进地,所述瓷片组被固定在刚性的假箱内;所述纸箱先套在假箱上包裹住假箱,然后假箱退出使纸箱直接包裹住瓷片组。

进一步改进地,所述平面叠合纸箱吸开是通过吸箱组件来实现的,所述纸箱成型是通过成箱组件来实现的。

进一步改进地,所述吸箱组件、成箱组件的工作方式为:首先,吸箱组件吸住并拖动纸箱使之进入到成箱组件内,然后,成箱组件上的压箱组件动作,将纸箱挤压成型。

进一步改进地,纸箱在未展开之前被侧向竖直定位,在纸箱被拖动进入成箱组件过程中,纸箱经过一个倾斜的导向板而被预成型。

作为改进地,所述成箱组件为与纸箱形状相适应的矩形框,纸箱设置在矩形框一侧的开口处,吸箱组件设置在矩形框另一侧的开口处;在成箱组件对应纸箱一侧开口处的至少一个边上设有倾斜导向板;所述压箱组件设置在成箱组件的至少一个侧面上。

一种利用上述权利要求1到7所述的瓷片组装箱方法的套箱装置,其特征在于,包括:储存箱坯组件,位于储存箱坯组件一侧的成箱组件,设置在成箱组件另一侧的吸箱组件,以及将成型箱推出的推箱组件。

作为改进地,在储存箱坯组件和成箱组件之间设有成箱导向板,所述成箱导向板为连接储存箱坯组件和成箱组件的倾斜板。

作为改进地,所述吸箱组件包括至少一个以上的吸盘;在成箱组件与吸箱组件间设有纸箱限位板。

作为改进地,在成箱组件的顶部设有压箱组件,所述压箱组件为压箱气缸。

作为改进地,在成箱组件与储存箱坯组件之间设有四周限箱坯组件。

作为改进地,在成箱组件的纸箱出口处设有推箱导向板和吹袋组件;所述吹袋组件包括上下两个吹袋器,上吹袋器的吹气口朝下,下吹袋器的吹气口朝上;所述推箱导向板包括两个折弯板,这两个折弯板构成出箱通道,该出箱通道的出口处为平行状,该出箱通道的入口呈向外反折的敞口状。

作为改进地,所述推箱组件由至少两个与纸箱侧边对应的推板构成,在推板的前端设有容纳纸箱侧边的凹槽。

作为改进地,所述储存箱坯组件包括:导轨,设置在导轨上的送料器,将送料器安装在导轨上的底座,以及电机;在送料器的前端设有挡住纸箱侧边防止纸箱倾倒的限位件,在送料器的后端设有推动纸箱的挡板;所述底座通过传动件与电机的转轴相连。

作为改进地,在成箱组件的左侧为吸箱组件,在成箱组件的右侧为储存箱坯组件,在成箱组件的前端为纸箱出口,在成箱组件的后端为推箱组件。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佛山市科信达机器人技术与装备有限公司;佛山市华南精密制造技术研究开发院,未经佛山市科信达机器人技术与装备有限公司;佛山市华南精密制造技术研究开发院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201310058860.6/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top