[发明专利]一种应用于瓷片组包装的套袋方法及套袋装置

权利要求书

1.一种应用于瓷片组包装的套袋方法，其特征在于，它是采用机械自动的方式通过将包装袋输送、撑开、套装在可固定瓷片组的套袋器上，实现将包装袋置于套袋器上并包裹于套袋器，从而实现瓷片组的套袋包装。

2.根据权利要求1所述的应用于瓷片组包装的套袋方法，其特征在于，在套袋器上套好包装袋后再往套袋器里放置瓷片组。

3.根据权利要求1所述的应用于瓷片组包装的套袋方法，其特征在于，所述撑开动作是先完成开袋口动作，然后再将包装袋袋口撑大；所述将包装袋袋口撑大是指：利用至少一组活动的上、下撑袋器将包装袋袋口撑大；具体步骤包括：

第一步，上、下撑袋器在外力作用下向前运动进入到包装袋袋内，

第二步，下撑袋器不动，上撑袋器在外力作用下将包装袋撑大。

4.根据权利要求3所述的应用于瓷片组包装的套袋方法，其特征在于，所述套装动作是指：被撑大后的包装袋随撑袋器一起回位，使包装袋套在套袋器上，这时，定袋器动作，压住已套好的包装袋；

所述撑袋器的向前运动或回位都是通过导向装置限定的直线运动。

5.根据权利要求3所述的应用于瓷片组包装的套袋方法，其特征在于，所述开袋口是通过设置在包装袋袋口位置的上下吸盘来实现的，具体包括：

第一步，取袋，从袋仓中取出包装袋，并将其安放在开袋口平台上，

第二步，开袋口，上下吸盘同时工作吸住包装袋袋口的上下侧，上吸盘在外力作用下向上运动，开启袋口；

所述第一步取袋包括：首先利用取袋器从袋仓中取出一个包装袋，然后推动取袋器使包装袋放置在开袋口平台上，最后通过至少一个压袋器压住包装袋的至少一个封闭边。

6.一种应用于瓷片组包装的套袋装置，其特征在于，包括：套袋器，以及将包装袋套在套袋器上的机械组件。

7.根据权利要求6所述的一种瓷片组包装用套袋装置，其特征在于，所述机械组件包括：用来为套袋器提供包装袋的备袋装置，用来将包装袋撑开并将包装袋套置在套袋器上的撑袋装置；

所述备袋装置包括：袋仓，设置在袋仓一侧的开袋口平台，以及将袋仓中的包装袋取放到开袋口平台上的取袋装置；

所述撑袋装置包括至少一组可活动伸出套袋器前端、并可进行垂直分开运动的上、下撑袋器；所述上、下撑袋器为杆状在杆状的上、下撑袋器前端连接有弯折柔性件。

8.根据权利要求6所述的应用于瓷片组包装的套袋装置，其特征在于，所述套袋器上设有定袋装置，该定袋装置设置在套袋器至少一个侧面上。

9.根据权利要求6所述的应用于瓷片组包装的套袋装置，其特征在于，所述撑袋装置被定位在一个导向槽内，导向槽为上下垂直走向条缝状；所述杆状的上、下撑袋器穿过导向槽在导向槽的限定空间内活动。

10.根据权利要求6所述的应用于瓷片组包装的套袋装置，其特征在于，在开袋口平台上设有开袋口装置和压袋装置；

所述开袋口装置包括：设置在开袋口平台表面、位于包装袋袋口下侧的至少一个下吸盘，和设置在开袋口平台上面、位于包装袋袋口上侧的至少一个上吸盘；所述上吸盘为可上下移动的活动结构；

在袋仓上设有用来检测包装袋余量的传感器和报警装置，在开袋口平台上设有用来检测包装袋是否到位的传感器。