[发明专利]一种应用于瓷片组包装的套袋方法及套袋装置在审
申请号: | 201310059233.4 | 申请日: | 2013-02-26 |
公开(公告)号: | CN103979137A | 公开(公告)日: | 2014-08-13 |
发明(设计)人: | 张国全;黄国权;王北海;樊东彪;肖建军;王娈;宋少云;李爱华;吴育恒 | 申请(专利权)人: | 佛山市科信达机器人技术与装备有限公司;佛山市华南精密制造技术研究开发院 |
主分类号: | B65B23/20 | 分类号: | B65B23/20;B65B43/18;B65B43/26;B65B43/30;B65B57/04 |
代理公司: | 佛山东平知识产权事务所(普通合伙) 44307 | 代理人: | 詹仲国 |
地址: | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 应用于 瓷片 包装 方法 袋装 | ||
技术领域
本发明涉及从料堆中供给单个口袋的包装设备领域,尤其涉及一种瓷片组包装用套袋方法及套袋装置。
背景技术
在建筑陶瓷的生产加工环节中,包装瓷片组属于最后一道工序,长期以来,陶瓷的包装都采用人工的方式进行,包装步骤主要分为:叠砖,将叠好的瓷片组放入纸箱内,封包,码垛等。同时,建筑陶瓷厂的生产线一般24小时连续运转,而装箱操作又是重体力活,由此导致包装效率极为低下,进而影响到整个陶瓷生产线的加工效率。
为此,本申请人开发设计了一种用于瓷片包装的设备,参见公告号为CN202557827U的中国专利。该专利揭示了一种采用假箱装置的设备,避免包装过程中瓷片边角对纸箱带来刮伤。众所周知,在各种不同瓷片组的包装过程中,有些产品还需要在瓷片与纸箱间加包一层塑料袋。但在建筑陶瓷制造行业,目前并未有相关的自动化套袋设备。
有鉴于此,开发设计一种瓷片组包装用自动化套袋方法及装置可填补行业空白,具有十分重要的意义。
发明内容
本发明的一个目的在于,开发一种套袋效果好,生产效率高的瓷片组包装用套袋方法。
本发明的另一个目的在于提供一种基于上述方法的套袋装置。
为达到以上目的,本发明采用如下技术方案。
一种应用于瓷片组包装的套袋方法,其特征在于,它是采用机械自动的方式通过将包装袋输送、撑开、套装在可固定瓷片组的套袋器上,实现将包装袋置于套袋器上并包裹于套袋器,从而实现瓷片组的套袋包装。
作为改进地,在套袋器上套好包装袋后再往套袋器里放置瓷片组。
作为改进地,所述撑开动作是先完成开袋口动作,然后再将包装袋袋口撑大。
进一步改进地,所述将包装袋撑大是指:利用至少一组活动的上、下撑袋器将包装袋撑大;具体步骤包括:
第一步,上、下撑袋器在外力作用下向前运动进入到包装袋袋内;
第二步,下撑袋器不动,上撑袋器在外力作用下将包装袋撑大。
进一步改进地,所述套装是指:被撑大后的包装袋随撑袋器一起回位,使包装袋套在套袋器上,这时,定袋器动作,压住已套好的包装袋。
进一步改进地,所述撑袋器的向前运动或回位都是通过导向装置限定的直线运动。
进一步改进地,所述开袋口是通过设置在包装袋袋口位置的上下吸盘来实现的,具体包括:
第一步,取袋,从袋仓中取出包装袋,并将其安放在开袋口平台上;
第二步,开袋口,上下吸盘同时工作吸住包装袋袋口的上下侧,上吸盘在外力作用下向上运动,开启袋口。
更进一步改进地,前述第一步取袋包括:首先利用取袋器从袋仓中取出一个包装袋,然后推动取袋器使包装袋放置在开袋口平台上,最后通过至少一个压袋器压住包装袋的至少一个封闭边。
一种应用于瓷片组包装的套袋装置,其特征在于,包括:套袋器,以及将包装袋套在套袋器上的机械组件。
作为改进地,所述机械组件包括:用来为套袋器提供包装袋的备袋装置和用来将包装袋撑开并将包装袋套置在套袋器上的撑袋装置。
作为改进地,所述套袋器上设有定袋装置,该定袋装置为设置在套袋器至少一个侧面上。
作为改进地,所述撑袋装置包括至少一组可活动伸出套袋器前端、并可进行垂直分开运动的上、下撑袋器;所述上、下撑袋器为杆状,在杆状的上、下撑袋器的前端连接有弯折柔性件。
作为改进地,所述撑袋装置被定位在一个导向槽内,导向槽为上下垂直走向条缝状;所述杆状的上、下撑袋器穿过导向槽在导向槽的限定空间内活动。
作为改进地,所述备袋装置包括:袋仓,设置在袋仓一侧的开袋口平台,以及将袋仓中的包装袋取放到开袋口平台上的取袋装置。
作为改进地,在开袋口平台上设有开袋口装置和压袋装置。
作为改进地,所述开袋口装置包括:设置在开袋口平台表面、位于包装袋袋口下侧的至少一个下吸盘,和设置在开袋口平台上面、位于包装袋袋口上侧的至少一个上吸盘;所述上吸盘为可上下移动的活动结构。
进一步改进地,在袋仓上设有用来检测包装袋余量的传感器和报警装置,在开袋口平台上设有用来检测包装袋是否到位的传感器。
本发明提供的一种瓷片组包装用套袋方法,创造性地提出一种采用机械化的方式实现套袋器与包装袋的自动化套置工艺,实现套袋的全自动化,填补自动化套袋装置缺失的行业空白,极大地提高了瓷片组包装工序的效率。特别地,在套袋器套入包装袋之前,采用开袋口动作和撑袋动作,有效保证套袋位置的准确性,生产效率高。
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