[发明专利]带减速机马达及减速机

权利要求书

1.一种带减速机马达，其将具备旋转轴的马达机体和所述旋转轴的旋转减速后从输出轴输出，其特征在于，

其具备：

齿轮箱，其固定于所述马达机体，

蜗杆，其与所述旋转轴同轴地固定于形成于该齿轮箱中的轴承且可自由旋转，

蜗轮，其可自由旋转地容纳于所述齿轮箱中，并咬合于所述蜗杆，

小齿轮，其与所述蜗轮同轴设置，可与所述蜗轮一同自由旋转，以及

输出齿轮，其与所述小齿轮咬合；

其中，所述输出齿轮固定于所述输出轴，将所述马达的输出减速。

2.根据权利要求1所述的带减速机马达，其特征在于，所述小齿轮的齿数为5～7片。

3.根据权利要求1～2中的任一项所述的带减速机马达，其特征在于，与所述小齿轮咬合的输出齿轮拥有沿渐开线曲线的齿尖方向或齿根方向延长的齿形曲线，所述小齿轮与所述输出齿轮的咬合率为1.0以上，滑动率为20以下。

4.一种减速机，其将具备旋转轴的马达机体和所述旋转轴的旋转减速后从输出轴输出，其特征在于，其具备：齿轮箱，其固定于所述马达机体；蜗杆，其与所述旋转轴同轴地固定于形成于该齿轮箱中的轴承且可自由旋转；蜗轮，其可自由旋转地容纳于所述齿轮箱中，并咬合于所述蜗杆；小齿轮，其与所述蜗轮同轴设置，可与所述蜗轮一同自由旋转；以及输出齿轮，其与所述小齿轮咬合；其中，所述输出齿轮固定于所述输出轴，将所述马达的输出减速。

5.根据权利要求4所述的减速机，其特征在于，所述小齿轮的齿数为5～7片。

6.根据权利要求4～5中的任一项所述的减速机，其特征在于，与所述小齿轮咬合的输出齿轮拥有沿渐开线曲线的齿尖方向或齿根方向延长的齿形曲线，所述小齿轮与所述输出齿轮的咬合率为1.0以上，滑动率为20以下。