[发明专利]带减速机马达及减速机

说明书

技术领域

本发明涉及一种带减速机马达，其具有马达机体和减速机，其中所述马达机体具备旋转轴，所述减速机将该马达机体的旋转轴的旋转减速后从输出轴输出。

背景技术

一直以来，作为车辆用雨刷装置、电动窗装置、天窗装置等的驱动源，电动马达获得了广泛的应用。为了使电动马达的旋转与各装置相适应，有必要将电动马达的旋转减速，为此，在电动马达机体上安装减速机，作为一个带减速机马达单元。

作为此类带减速机马达的实例，已知有如专利文献1所示，将旋转轴的旋转分两步减速后从输出轴输出的技术。该例中，马达机体固定有齿轮箱，马达机体的旋转轴突入齿轮箱内部，在位于旋转轴的齿轮箱内的外周面沿纵向排列形成有一对朝向相反的蜗杆。此外，咬合于一个蜗杆的第1蜗轮与咬合于另一蜗杆的第2蜗轮在齿轮箱中夹持着旋转轴配置于两侧，同时，与小齿轮相互咬合的输出齿轮可自由旋转地容纳于齿轮箱内，该小齿轮被设置为与各蜗轮同轴且一体旋转。由此，旋转轴的旋转即从蜗杆至蜗轮、继而从小齿轮至输出轴地分两步被减速之后，从输出轴输出。

此外，专利文献2中，公开了一种具备马达机体和减速机的带减速机马达，其中，所述马达机体具备旋转轴，所述减速机将所述旋转轴的旋转减速后从输出轴输出。该带减速机马达具有：齿轮箱，其固定于所述马达机体；蜗杆，其形成于所述旋转轴的外周面，容纳于所述齿轮箱中；第1蜗轮，其可自由旋转地容纳于所述齿轮箱中，并咬合于所述蜗杆；第2蜗轮，其可自由旋转地容纳于所述齿轮箱中，并咬合于所述蜗杆；第1小齿轮，其与所述第1蜗轮同轴设置，与所述第1蜗轮一同旋转；第2小齿轮，其与所述第2蜗轮同轴设置，与所述第2蜗轮一同旋转；以及与所述第1小齿轮咬合的内齿轮及与所述第2小齿轮咬合的外齿轮。其具有固定于所述输出轴、可在所述齿轮箱中自由旋转的输出齿轮。

现有技术文献

专利文献1：日本专利特开2002-262515号公报

专利文献2：日本专利特开2007-085416号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在专利文献1所述的带减速机马达中，在齿轮箱内部，除了沿纵向排列的一对蜗杆和咬合于这些蜗杆的一对蜗轮外，还设置有与小齿轮咬合的输出齿轮，沿输出轴的轴向观察时，各齿轮与作为最终减速齿轮的输出齿轮的重叠部分较小，与之相应地齿轮箱的尺寸变大，这妨碍了该带减速机马达实现小型化。

此外，由于在旋转轴的外周面除了顺时针方向的蜗杆外，还须形成逆时针方向的蜗杆，加大了将蜗杆加工至旋转轴上的难度，提高了该带减速机马达的成本。

不过，现有的带减速机马达的零件数量较多，结构较为复杂。而且，现有的带减速机马达具有进一步进行小型化、轻量化改进的余地。

因此，本发明的目的在于，提供一种小型带减速机马达，其结构简单，零件较少，以实现轻量化。

本发明的另一目的在于提供一种减速机，其与马达连接，构成小型且轻巧的带减速机马达。

用于解决问题的方案

旨在解决该课题的本发明提供一种带减速机马达，其将具备旋转轴的马达机体和所述旋转轴的旋转减速后从输出轴输出，其特征在于，其具备：齿轮箱，其固定于所述马达机体；蜗杆，其与所述旋转轴同轴地固定于形成于该齿轮箱内的轴承且可自由旋转；蜗轮，其可自由旋转地容纳于所述齿轮箱中，并咬合于所述蜗杆；小齿轮，其与所述蜗轮同轴设置，与所述蜗轮一同自由旋转；以及输出齿轮，其与所述小齿轮咬合。所述输出齿轮固定于所述输出轴，将所述马达的输出减速。

本发明的带减速机马达中，优选所述小齿轮的齿数为5～7片。

此外，本发明的带减速机马达中，优选与所述小齿轮咬合的输出齿轮拥有沿渐开线曲线的齿尖方向或齿根方向延长的齿形曲线，所述小齿轮与所述输出齿轮的咬合率为1.0以上，滑动率为20以下。

本发明还提供一种减速机，其将具备旋转轴的马达机体和所述旋转轴的旋转减速后从输出轴输出，其特征在于，其具备：齿轮箱，其固定于所述马达机体；蜗杆，其与所述旋转轴同轴地固定于形成于该齿轮箱内的轴承且可自由旋转；蜗轮，其可自由旋转地容纳于所述齿轮箱中，并咬合于所述蜗杆；小齿轮，其与所述蜗轮同轴设置，与所述蜗轮一同自由旋转；以及输出齿轮，其与所述小齿轮咬合。所述输出齿轮固定于所述输出轴，将所述马达的输出减速。

如此构成的本发明的带减速机马达，零件较少，节省空间，能够实现轻量化。

此外，本发明的减速机可以与马达连接，构成零件较少、小巧轻便的带减速机马达。

附图说明

图1为示出本发明的带减速机马达的立体图。