[发明专利]基于平面图的轨道输送设备运动部件通过性分析方法

权利要求书

1.一种基于平面图的轨道输送设备运动部件通过性分析方法，所述运动部件包括一个刚性的部件块，或者是包括两个刚性的部件块并且两个刚性的部件块之间通过可旋转的铰接点连接，或者是包括三个的刚性部件块，相邻的部件块之间以可旋转的铰接点连接；运动部件上设置有至少两个着力点，其特征在于，包括：

根据设计图，获得初始参数输入，所述初始参数包括运动部件的着力点初始坐标，运动部件所包括的各个部件块的尺寸、形状、以及初始坐标位置、着力点坐标位置等块参数、轨道曲线、运动方向、节距S、复制总数量n，并将实际复制次数设定为0；所述着力点中，其中一点作为基准着力点；当所述运动部件包括两个刚性的部件块时，所述块参数还包括两个部件块之间的铰接点坐标位置；当所述运动部件包括三个刚性的部件块时，所述块参数还包括相邻部件块之间的铰接点坐标位置；

根据轨道曲线和运动方向，以节距S沿所述轨道曲线向运动方向确定基准着力点的新坐标；

根据上述步骤确定的基准着力点的新坐标、轨道曲线以及基准着力点与其它着力点的位置关系，确定其它着力点的新坐标；若有铰接点时，还包括确定铰接点的新坐标；

根据上述所有着力点、铰接点的新坐标，以块参数为依据，绘制各部件块的新影像；

判断实际复制次数是否大于n，若是，则结束；若否，则进入下一步；

根据前述步骤更新参数，包括更新各个着力点、铰接点的坐标，以及将实际复制次数加1；

返回所述确定基准着力点的新坐标的步骤；

结束，并根据上述步骤所获得的各个部件块的新影像与设计图上其它部分的关系，判断该运动部件的通过性。

2.根据权利要求1所述的基于平面图的轨道输送设备运动部件通过性分析方法，其特征在于，所述运动部件仅包括一个刚性的部件块；所述确定其它着力点、铰接点的新坐标的步骤中，仅包括确定其它着力点。

3.根据权利要求1所述的基于平面图的轨道输送设备运动部件通过性分析方法，其特征在于，所述运动部件包括两个刚性部件块，分别称为第一部件块和第二部件块；该运动部件具有三个着力点，其中两个着力点在第一部件块上，另外一个着力点在第二部件块上；

所述确定其它着力点、铰接点的新坐标的步骤中，若所述基准着力点在第一部件块上，则依据块参数和轨道曲线确定该第一部件块上的另外一个着力点的新坐标，然后，依据已经确定的第一部件块上的两个着力点的新坐标，确定该第一部件块与第二部件块之间的铰接点的新坐标，再根据上述铰接点的新坐标以及轨道曲线、第二部件块的块参数确定第二部件块的着力点的新坐标；若所述基准着力点在第二部件块上，则首先依据基准着力点位置、铰接点位置两个块参数确定第一部件块和第二部件块的铰接点的可能坐标点构成的圆弧，在该铰接点的可能坐标点构成的圆弧上，根据第一部件块的块参数，找出能够使第一部件块的两个着力点同时在轨道曲线上的点，该点坐标即为铰接点的新坐标，据此获得第一部件块的两个着力点的新坐标。

4.根据权利要求3所述的基于平面图的轨道输送设备运动部件通过性分析方法，其特征在于，在所述基准着力点在第二部件块的情况下，所述依据基准着力点位置、铰接点位置两个块参数确定第一部件块和第二部件块的铰接点的可能坐标点的具体方法是，根据第二部件块的基准着力点位置、铰接点位置两个块参数计算出两点之间的距离，然后，以基准着力点的新坐标为圆心、以基准着力点和铰接点之间的距离为半径，在铰接点所在方向确定一段圆弧，该圆弧上的点即为所述第一部件块和第二部件块的铰接点的可能坐标点；

所述在该铰接点的可能坐标点构成的圆弧上，根据第一部件块的块参数，找出能够使第一部件块的两个着力点同时在轨道曲线上的点的方法是：在已经确定的上述可能坐标点的圆弧上，以铰接点和两个着力点之间的距离和位置关系为依据，选取圆弧上的某个点作为顶点，作两条线段，两个线段之间的角度与铰接点与两个着力点的连线的角度相同，两个线段的另一个端点与该作为顶点的圆弧点的距离分别等于两个着力点和铰接点的距离；保持上述两个线段的角度关系，并旋转该组线段，若出现两个端点同时在轨道曲线上的情况，则上述圆弧点的坐标即为铰接点新坐标，两个线段的端点即为该第一部件块上的两个着力点。