[发明专利]基于平面图的轨道输送设备运动部件通过性分析方法

说明书

技术领域

本发明涉及轨道输送设备，尤其是涉及一种基于平面图的轨道输送设备运动部件通过性分析方法。

背景技术

在生产车间经常使用各种轨道输送设备运送工件，包括空中输送设备、地面输送设备。其中，空中输送设备主要是采用悬挂方式运送工件，地面输送设备主要有台车类和辊床类。

在上述设备中，运动部件均需要沿着已经设计好的轨道运动，一般情况下，轨道两侧还需要布置许多其它设备，包括工艺网架、其它输送设备、安全护栏等。由于对车间的空间利用率的要求往往很高，这些设备需要尽可能紧凑的布置在有限的空间中。而轨道往往存在若干水平弯段，在这些情况下，运动部件沿轨道运动所通过的空间位置不容易直观判断。另外，运动部件也可能包括相互铰接的几个部分，这些部分在通过上述水平弯段时会出现变形，其通过的实际空间难以直观判断。由于上述原因，运动部件在行进过程中出现动态干涉成为输送设备安装调试中经常出现的问题。

动态干涉主要是指运动部件在运行过程中自身内部或与其他部件发生的干涉，这类干涉问题是由于设计工程师的通过性分析不正确造成的。动态干涉往往在现场安装调试的时候才暴露出来，必须现场整改，不但延误工期，而且由于此时整改往往需要牵涉到其它已经制成甚至安装的部分，还会显著增加施工成本。为了避免出现动态干涉，设计师有时会在设计过程中预留较大的空间间隔，但这种处理方法会降低车间空间利用率。

现有技术下，为了进行运动部件的通过性分析，设计人员会在初步设计完成平面图上进行手工演示，即沿轨道的不同位置不断复制按照运动部件尺寸设置的运动部件块，并在各个位置根据情况进行调整，以获得对运动部件通过性的直观判断，这种方法对于水平弯段的通过性分析非常有必要。但是，这种判断方法所费时间过长，并且手工复制的过程容易出现差错，尤其是在水平弯段上，不容易准确复制运动部件的空间摆放效果，容易造成误判。以上问题致使大多数设计人员不会真正在图纸上进行通过性分析。

由于上述问题，如果能够提供一种在设计阶段基于平面图对运动部件的通过性进行准确分析的方法，就可以在设计阶段及时对平面布置空间进行调整，降低现场安装调试时由于出现动态干涉而进行后期调整的几率，并能够有效提高车间的空间利用率。

发明内容

本发明提供一种基于平面图的轨道输送设备运动部件通过性分析方法，使用该方法，能够在设计阶段可靠、直观并且自动的对轨道输送设备的运动部件进行通过性分析，大幅减少安装调试阶段出现动态干涉的情况。

一种基于平面图的轨道输送设备运动部件通过性分析方法，所述运动部件包括一个刚性的部件块，或者是包括两个刚性的部件块并且两个刚性的部件块之间通过可旋转的铰接点连接，或者是包括三个的刚性部件块，相邻的部件块之间以可旋转的铰接点连接；运动部件上设置有至少两个着力点，包括：

根据设计图，获得初始参数输入，所述初始参数包括运动部件的着力点初始坐标，运动部件所包括的各个部件块的尺寸、形状、以及初始坐标位置、着力点坐标位置等块参数、轨道曲线、运动方向、节距S、复制总数量n，并将实际复制次数设定为0；所述着力点中，其中一点作为基准着力点；当所述运动部件包括两个刚性的部件块时，所述块参数还包括两个部件块之间的铰接点坐标位置；当所述运动部件包括三个刚性的部件块时，所述块参数还包括相邻部件块之间的铰接点坐标位置；

根据轨道曲线和运动方向，以节距S沿所述轨道曲线向运动方向确定基准着力点的新坐标；

根据上述步骤确定的基准着力点的新坐标、轨道曲线以及基准着力点与其它着力点的位置关系，确定其它着力点的新坐标；若有铰接点时，还包括确定铰接点的新坐标；

根据上述所有着力点、铰接点的新坐标，以块参数为依据，绘制各部件块的新影像；

判断实际复制次数是否大于n，若是，则结束；若否，则进入下一步；

根据前述步骤更新参数，包括更新各个着力点、铰接点的坐标，以及将实际复制次数加1；

返回所述确定基准着力点的新坐标的步骤；

结束，并根据上述步骤所获得的各个部件块的新影像与设计图上其它部分的关系，判断该运动部件的通过性。

优选的，所述运动部件仅包括一个刚性的部件块；所述确定其它着力点、铰接点的新坐标的步骤中，仅包括确定其它着力点。

优选的，所述运动部件包括两个刚性部件块，分别称为第一部件块和第二部件块；该运动部件具有三个着力点，其中两个着力点在第一部件块上，另外一个着力点在第二部件块上；