[发明专利]一种晶体上片点胶机

权利要求书

1.一种晶体上片点胶机，其特征在于包括主操屏（10）、晶体支架槽（1）、传送轨道（3）、上片装置（5）、点胶装置（6）和下线装置（7）；所述的传送轨道（3）的一端与晶体支架槽（1）连接，另一端与下线装置（7）连接；所述的上片装置（5）和点胶装置（6）依次设置在传送轨道（3）上并与压缩气囊（2）连接。

2.根据权利要求1所述的晶体上片点胶机，其特征在于所述的晶体支架槽（1）的出料口呈螺旋状，内部设有振动器；所述的晶体支架槽（1）与传送轨道（3）连接处设有线性振动轨道（8），所述的线性振动轨道（8）上方设有吹气孔（9）。

3.根据权利要求1所述的晶体上片点胶机，其特征在于所述的上片装置（5）包括支架（11）、设置在支架（11）上的机械手、机械手下方的物料座（14）；所述的机械手包括定位器（12）、固连在定位器（12）下端的吸头（15）和与吸头（15）连接的气缸（13）；所述的气缸（13）与压缩气囊（2）连接；所述的物料座（14）上设有若干凸起点。

4.根据权利要求1所述的晶体上片点胶机，其特征在于所述的点胶装置（6）包括控制器（16）、支撑座（17）、连接在支撑座（17）上的点胶针支架（19）、设置在点胶针支架（19）上的点胶针；所述的点胶针包括针管（18）和针头（20），针管（18）尾部连接有气管，气管另一端与控制器（16）连接。

5. 根据权利要求1所述的晶体上片点胶机，其特征在于所述的下线装置（7）包括定位装置（21）、与定位装置（21）连接的机械杆（22）、机械杆（22）下方的成品座（23）；所述的成品座（23）底端设有螺杆，成品座（23）上设有固定卡板。