[发明专利]用于合拼侧围与车身下部的系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车制造，尤其涉及用于合拼侧围与车身下部的系统及方法。

背景技术

侧围是汽车车身外部扰流器，作用是减低汽车行驶时所产生的逆向气流，同时增加汽车的下压力，使汽车行驶时更加平稳，能够减少耗油量。将侧围合拼于车身下部是整车组装的步骤之一。

现有技术中，用于汽车侧围与车身下部合拼的系统通常包括：侧围、车身下部、夹具基板、机器人及推进夹具；车身下部固定在夹具基板，且夹具基板固定在地面上；地面上还安装有轨道，推进夹具设置在该轨道上。

使用该系统将侧围与车身下部合拼的过程为：机器人抓取侧围，使侧围定位在机器人上；机器人将侧围传递给推进夹具，使侧围定位在推进夹具上；推进夹具沿着轨道的指定路线将侧围送至靠近车身下部的指定位置，使侧围定位在车身下部上；焊接装置将车身下部与侧围焊接在一起。

上述用于汽车侧围与车身下部合拼的系统中，车身下部的型号、侧围的型号需与推进夹具的型号匹配，也就是说，推进夹具上只能定位一种车型所使用的侧围；而且推进夹具的体积和重量通常较大，更换步骤复杂且成本较高，因此，该系统通常只能对一种车型所使用的侧围进行合拼，其它车型所使用侧围无法适用，导致该系统的通用性较差。

发明内容

本发明的实施例提供了一种用于合拼侧围与车身下部的系统及方法，解决了现有的用于合拼侧围与车身下部的系统的通用性较差的问题。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种用于合拼侧围与车身下部的系统，包括机器人、车身下部、夹具基板及设置在抓取位置上的侧围，所述车身下部固定在所述夹具基板上，所述系统还包括抓具及固定在所述夹具基板上的抓具定位机构；所述抓具，用于在所述抓取位置抓取所述侧围，以使所述侧围定位在所述抓具上；所述机器人，用于抓起所述抓具后带动所述抓具运行至所述抓取位置，以抓取所述侧围，再将具有所述侧围的所述抓具固定在所述抓具定位机构上，以使所述侧围定位在所述车身下部上。

具体地，所述抓具定位机构包括第一接近开关、抓具定位槽、定位压臂、立柱及连接所述定位压臂的压臂气缸；所述立柱固定于夹具基板上，所述抓具定位槽固定于所述立柱上；所述第一接近开关用于在所述抓具进入所述抓具定位槽的指定位置时产生第一到位信号；所述压臂气缸用于根据所述第一到位信号控制所述定位压臂将所述抓具与所述抓具定位槽压紧。

为了将侧围定位并固定在抓具上，所述抓具包括杆状本体，所述本体上设有第一定位部、侧围定位部、侧围夹紧部及换枪盘；所述第一定位部与所述抓具定位槽配合，以使所述抓具固定在所述抓具定位机构上；所述侧围定位部与所述侧围上的定位孔配合，以使所述侧围定位在所述抓具上；所述侧围夹紧部用于当所述侧围定位在所述抓具上时紧固所述侧围；所述换枪盘与所述机器人配合，以使所述机器人抓起所述抓具。

具体地，所述侧围定位部包括第二接近开关、定位销、定位气缸；所述第二接近开关用于在所述定位销进入所述侧围的定位孔时产生第二到位信号；所述定位气缸用于控制所述定位销的伸缩;所述侧围夹紧部包括夹紧气缸、侧围支撑单元，导向臂、侧围压紧单元；所述夹紧气缸用于根据所述第二到位信号控制所述侧围压紧单元压紧所述侧围；所述侧围支撑单元用于支撑所述侧围；所述导向臂用于引导所述侧围，以保证所述定位销对准所述侧围的定位孔。

为了定位车身上部宽度，以保证车身上部有合适的宽度以放置并焊接车顶棚，所述抓具为两个，分别为左侧抓具和右侧抓具；所述左侧抓具用于抓取与所述车身下部左侧合拼的侧围；所述右侧抓具用于抓取与所述车身下部右侧合拼的侧围；所述抓具还包括第二定位部；所述左侧抓具上的第二定位部与所述右侧抓具上的第二定位部配合，以固定连接所述左侧抓具及所述右侧抓具。

为了使左侧抓具与右侧抓具间的固定更牢固，所述抓具上所述第二定位部的个数为两个，并排设置在所述本体上。

具体地，所述左侧抓具上的第二定位部包括：锁紧装置，所述锁紧装置包括锁紧部、第四接近开关、锁紧气缸；所述右侧抓具上的第二定位部包括：锁紧定位孔槽，所述锁紧定位孔槽处设置有第三接近开关；所述第三接近开关在所述锁紧部插入锁紧定位孔槽时产生第三到位信号；所述锁紧气缸用于根据所述第三到位号将所述锁紧部紧固在所述锁紧定位孔槽内；所述第四接近开关在所述锁紧部紧固在所述锁紧定位孔槽内时产生第四到位信号，以使所述机器人根据所述第四到位信号释放所述抓具。