[发明专利]一种易于实现的汽车跟车方法及跟车提示装置

权利要求书

1.一种易于实现的汽车跟车方法，其特征在于，在前车尾部安装有前车加速度显示装置，后车驾驶员通过观察前车加速度显示装置以掌握前车加速度的大小，进而通过对油门与刹车的控制以控制自身与前车的跟车距离；

所述前车加速度按如下方法得到：

（1）前车为电动汽车，电动汽车的整车控制器接收汽车发动机扭矩、电机转矩、变速器输入轴转速、变速器输出轴转速和车速电信号；

（2）整车控制器根据接收到的汽车发动机扭矩、电机转矩、变速器输入轴转速、变速器输出轴转速和车速电信号计算出汽车加速度，计算公式如下：

                                                 

式中：a_v：车辆加速度；

T_e：发动机转矩；

T_m：电机转矩；

i_g——变速器传动比，i_g=n_o/n_i，其中，n_i，n_o分别为变速器输入/输出轴转速；

i₀——主减速比，常量；

r_w——车轮半径，常量；

m——整车质量，按半载计算；

（3）将得到的前车加速度通过前车加速度显示装置显示即可。

2.一种跟车提示装置,其特征在于，包括发动机控制器、电机控制器、变速器输入轴转速传感器、变速器输出轴转速传感器、整车控制器、CAN信号接收装置和D/A模块，所述发动机控制器、电机控制器、车速传感器、变速器输入轴转速传感器和变速器输出轴转速传感器的输出端分别与所述整车控制器的发动机扭矩信号输入端、电机转矩信号输入端、车速信号输入端、变速器输入轴转速信号输入端和变速器输出轴转速信号输入端连接，所述整车控制器的信号输出端通过CAN总线与所述CAN信号接收装置的输入端连接，该CAN信号接收装置的输出端与所述D/A模块的输入端连接，该D/A模块的输出端连接有安装在车尾部用于显示汽车加速度的显示装置。

3.根据权利要求2所述的跟车提示装置，其特征在于：所述显示装置为随输入电压增减而显示高度增减的灯柱。