[发明专利]基于图像MTF评价模组马达曲线的测试方法

权利要求书

1.一种基于图像MTF评价模组马达曲线的测试方法，包括下列步骤：

1）选择标板和背光光源，利用可调高度支架调整标板到摄像头测试模组的距离，所述距离对应测试模组的焦距位置，是测试模组的马达向正方向运行到一半行程时的焦距位置，将摄像头测试模组放置在图像传输设备的测试位置；

2）打开测试标板上方的背光光源，启动图像传输设备，对测试模组进行初始化设置，所述测试模组拍摄的标板图像是正方形，然后驱动摄像头测试模组的马达运行，所述图像传输设备将测试模组拍摄的标板图像传输到计算机；

3）设置固定步长，选取马达正反两个运行方向都运行到设定步长时的测试模组的图像，并计算图像中心的MTF值，绘制马达正反两个运行方向的步长和图像中心MTF的关系曲线，根据图像中心MTF拟合的马达曲线类似于正态分布曲线；

4）对正太分布曲线进行分析，所述正态分布曲线的两端上升位置分别为马达运行方向的启动位置和停止位置，所述曲线的平滑度反映马达运行的线性度，马达正反两个运行方向的正态分布曲线最高点位置的差为马达迟滞。

2.根据权利要求1所述的基于图像MTF评价模组马达曲线的测试方法，其特征在于：马达的倾斜角度的测试方法步骤如下所述：

1）在马达正方向运行测试中，同时绘制正方形图像四个角的MTF值与马达步长的曲线，绘制的四条曲线为正态分布曲线；

2）找出四条曲线的四个最高点位置，马达的倾斜方向是从最后一个最高点所在的角向第一个最高点所在的角倾斜，第一个最高点与最后一个最高点位置的横坐标差值为马达步数的差值，根据镜头在相同视场的焦距相同的特性，能够计算出马达的倾斜角度。

3.根据权利要求1所述的基于图像MTF评价模组马达曲线的测试方法，其特征在于：步骤2）中，所述计算机显示的图像是测试模组拍摄到的标板图像的八分之一大小。

4.根据权利要求2所述的基于图像MTF评价模组马达曲线的测试方法，其特征在于：马达倾斜角度的正切值是马达的倾斜高度与图像两个角的实际物理距离的比值，所述马达的倾斜高度能够由马达步数的差值与马达的运行斜率相乘得出。

5.根据权利要求1所述的基于图像MTF评价模组马达曲线的测试方法，其特征在于：所述背光光源的亮度稳定，背光光源面板的亮度均匀。

6.根据权利要求1所述的基于图像MTF评价模组马达曲线的测试方法，其特征在于：所述标板及光源的大小能够充满测试模组拍摄的整个图像。