[发明专利]车载装置

权利要求书

1.一种车载装置，其特征在于，

具备：存储地图数据的地图数据存储部，上述地图数据包含在道路上预先设定的各地点的标高信息；

检测本车位置的本车位置检测部；

根据上述本车位置设定计算对象地点的计算对象地点设定部，

根据至少包含位于上述计算对象地点之前的地点以及位于上述计算对象地点之后的地点的多个地点的标高，计算上述计算对象地点的道路坡度。

2.根据权利要求1所述的车载装置，其特征在于，

还具备：从上述地图数据取得从上述计算对象地点前后分别离开了预定间隔距离的2个地点所对应的标高信息的标高信息取得部；以及

根据上述标高信息取得部取得的标高信息，计算上述计算对象地点的道路坡度的道路坡度计算部。

3.根据权利要求2所述的车载装置，其特征在于，

还具备根据上述计算对象地点使上述间隔距离变化的间隔距离变化部。

4.根据权利要求3所述的车载装置，其特征在于，

上述间隔距离变化部根据上述计算对象地点所属的地域的种类、与上述计算对象地点对应的道路的种类、存在于上述计算对象地点的前方或后方的交叉点的种类中的至少任意一个种类，使上述间隔距离变化。

5.根据权利要求2至4的任意一项所述的车载装置，其特征在于，

还具备：根据上述地图数据中距离上述计算对象地点前后最近的2个地点的标高信息，计算上述计算对象地点的标高的计算对象地点标高计算部；

设定从上述计算对象地点向前方离开了预定距离的基准地点，根据上述地图数据中距离上述基准地点前后最近的2个地点的标高信息，计算上述基准地点的标高的基准地点标高计算部；以及

根据通过上述计算对象地点标高计算部计算出的上述计算对象地点的标高和通过上述基准地点标高计算部计算出的上述基准地点的标高，计算上述计算对象地点的道路坡度的第2道路坡度计算部。

6.根据权利要求5所述的车载装置，其特征在于，

根据上述计算对象地点与上述基准地点之间的道路的坡度形状，选择上述道路坡度计算部或上述第2道路坡度计算部中的任意一方，计算上述计算对象地点的道路坡度。

7.根据权利要求1所述的车载装置，其特征在于，

还具备：根据上述地图数据中距离上述计算对象地点前后最近的2个地点的标高信息，计算上述计算对象地点的标高的计算对象地点标高计算部；

设定从上述计算对象地点向前方离开预定距离的基准地点，根据在上述地图数据中距离上述基准地点前后最近的2个地点的标高信息，计算上述基准地点的标高的基准地点标高计算部；以及

根据通过上述计算对象地点标高计算部计算出的上述计算对象地点的标高和通过上述基准地点标高计算部计算出的上述基准地点的标高，计算上述计算对象地点的道路坡度的道路坡度计算部。

8.根据权利要求7所述的车载装置，其特征在于，

还具备：从上述地图数据中取得从上述计算对象地点分别向前后离开预定的间隔距离的2个地点所对应的标高信息的标高信息取得部；以及

根据通过上述标高信息取得部取得的标高信息，计算上述计算对象地点的道路坡度的第2道路坡度计算部。

9.根据权利要求8所述的车载装置，其特征在于，

根据上述计算对象地点与上述基准地点之间的道路的坡度形状，选择上述道路坡度计算部或上述第2道路坡度计算部中的任意一方，计算上述计算对象地点的道路坡度。