[发明专利]车载装置

说明书

本申请基于先前在2012年2月28日递交的日本专利申请2012－41550，并享受其优先权的好处；其全部内容被收容于本申请中，以资参考。

技术领域

本发明涉及搭载在车辆上使用的车载装置。

背景技术

目前，已知一种使用针对将地图网格状划分设定的每个预定区域存储的网格标高数据，计算本车前方的道路坡度的装置（日本特开2001-50743号公报）。该装置通过在本车行驶的道路前方每隔预定距离设定假想点，将各假想点所在的区域的网格标高数据作为各假想点的标高，分别计算本车位置与各假想点之间的坡度，并将这些数据平均化，从而计算本车前方的道路坡度。

在专利文献1公开的装置中，对每个预定区域例如各边10m的正方形的区域设定网格标高数据。因此，未必与假想点的实际标高一致，道路坡度的计算结果可能出现误差。此外，虽然使本车位置与各假想点之间的坡度平均化，可以计算本车前方的平均道路坡度，但无法计算本车前方的特定地点的道路坡度。

因此，为了解决上述那样的现有的道路坡度的计算方法中的问题点，近几年提出了细致地测量各地的道路上的标高值，使用根据测量值设定的标高值计算本车前方的特定地点的道路坡度。但是，在这样的道路坡度的计算方法中，标高数据的设定间隔较小，因此标高的测量误差带来的影响大。例如，在以1m间隔设定的2个标高数据中有一个具有10cm的测量误差时，根据这2个标高数据计算出的道路坡度相对于本来的道路坡度的百分比含有±10%的误差。即，如果本来的道路坡度例如为5％，那么计算出的道路坡度成为15%或-5％，因此计算出与本来的道路坡度完全不同的道路坡度。

发明内容

本发明的目的在于抑制以上说明的标高的测量误差带来的影响，从而准确地计算本车前方的特定地点的道路坡度。

本发明的第1方式的车载装置，具备：存储地图数据的地图数据存储部，地图数据包含在道路上预先设定的各地点的标高信息；检测本车位置的本车位置检测部；根据本车位置设定计算对象地点的计算对象地点设定部，根据至少包含位于上述计算对象地点之前的地点以及位于上述计算对象地点之后的地点的多个地点的标高，计算计算对象地点的道路坡度。

根据本发明的第2方式，第1方式的车载装置，还可以具备从地图数据取得从计算对象地点前后分别离开了预定间隔距离的2个地点所对应的标高信息的标高信息取得部；以及根据标高信息取得部取得的标高信息，计算计算对象地点的道路坡度的道路坡度计算部。

根据本发明的第3方式，第2方式的车载装置还具备根据计算对象地点使间隔距离变化的间隔距离变化部。

根据本发明的第4方式，使用第3方式的车载装置，间隔距离变化部根据计算对象地点所属的地域的种类、与计算对象地点对应的道路的种类、存在于计算对象地点的前方或后方的交叉点的种类中的至少任意一个种类，使间隔距离变化。

根据本发明的第5方式，第2至第4任意一方式的车载装置还具备：根据地图数据中距离计算对象地点前后最近的2个地点的标高信息，计算计算对象地点的标高的计算对象地点标高计算部；设定从计算对象地点向前方离开了预定距离的基准地点，根据地图数据中距离基准地点前后最近的2个地点的标高信息，计算基准地点的标高的基准地点标高计算部；以及根据通过计算对象地点标高计算部计算出的计算对象地点的标高和通过基准地点标高计算部计算出的基准地点的标高，计算计算对象地点的道路坡度的第2道路坡度计算部。

根据本发明的第6方式，第5方式的车载装置根据计算对象地点与基准地点之间的道路的坡度形状，选择道路坡度计算部或第2道路坡度计算部中的任意一方，计算计算对象地点的道路坡度。

根据本发明的第7方式，第1方式的车载装置还具备：根据地图数据中距离计算对象地点前后最近的2个地点的标高信息，计算计算对象地点的标高的计算对象地点标高计算部；设定从计算对象地点向前方离开预定距离的基准地点，根据在地图数据中距离基准地点前后最近的2个地点的标高信息，计算基准地点的标高的基准地点标高计算部；以及根据通过计算对象地点标高计算部计算出的计算对象地点的标高和通过基准地点标高计算部计算出的基准地点的标高，计算计算对象地点的道路坡度的道路坡度计算部。

根据本发明的第8方式，第7方式的车载装置还具备：从地图数据中取得从计算对象地点分别向前后离开预定的间隔距离的2个地点所对应的标高信息的标高信息取得部；以及根据通过标高信息取得部取得的标高信息，计算计算对象地点的道路坡度的第2道路坡度计算部。