[发明专利]订袋机数控系统实现不拖针高速加工的控制方法

权利要求书

1.一种订袋机数控系统实现不拖针高速加工的控制方法，所述的订袋机数控系统包括控制器以及与该控制器连接的X轴马达、Y轴马达、Z轴马达和A轴马达，所述的X轴马达和Y轴马达用以控制订袋机送布平台的动作，所述的Z轴马达用以控制缝纫针的上下动作，所述的A轴马达用以控制随缝纫针移动的余料切除剪刀的动作，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

（1）所述的数控系统载入加工文件；

（2）所述的将数控系统将所述的加工文件转换为数控系统文件；

（3）所述的控制器将所述的数控系统文件解析为数个以一个针距为单位的控制指令所组成的G代码序列；

（4）所述的控制器将所述的G代码序列中第一个待加工的控制指令作为当前加工控制指令；

（5）所述的控制器根据当前加工控制指令控制所述的Z轴马达驱动缝纫针从最低位置移动到布料平面高度；

（6）所述的控制器根据当前加工控制指令控制所述的Z轴马达驱动缝纫针从布料平面高度移动到最高位置，再移动至布料平面高度；同时控制器根据当前加工控制指令控制所述的X轴马达和Y轴马达驱动所述的送布平台的运动一个针距的距离，并控制所述的A轴马达驱动所述的余料切除剪刀旋转一个针距对应的偏移角度；

（7）所述的控制器根据当前加工控制指令控制所述的Z轴马达驱动缝纫针从布料平面高度移动到最低位置；

（8）所述的控制器判断所述的G代码序列是否执行完毕，若是，则完成加工，若否，则返回步骤（4）。

2.根据权利要求1所述的订袋机数控系统实现不拖针高速加工的控制方法，其特征在于，所述的以一个针距为单位的控制指令，包括：

第一G代码指令，缝纫针从最低位置移动到布料平面高度，送布平台和余料切除剪刀不动的控制指令；

第二G代码指令，缝纫针从布料平面高度移动到最高位置再回到布料平面高度位置，送布平台运动一个针距的距离，同时余料切除剪刀的旋转一个针距对应的偏移角度的控制指令；以及

第三G代码指令，缝纫针从布料平面高度移动到最低位置，送布平台和余料切除剪刀不动的控制指令。

3.根据权利要求1所述的订袋机数控系统实现不拖针高速加工的控制方法，其特征在于，所述的一个针距对应的偏移角度为一个针距对应的驱动缝纫针电机的旋转角度，该旋转角度为18度。

4.根据权利要求1所述的订袋机数控系统实现不拖针高速加工的控制方法，其特征在于，所述的步骤（6）的运行时间与所述的步骤（5）和步骤（7）的运行时间的和相等。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的订袋机数控系统实现不拖针高速加工的控制方法，其特征在于，所述的步骤（2）具体包括以下步骤：

（21）所述的将数控系统将所述的加工文件识别为加工实体序列；

（22）所述的将数控系统根据加工实体的类型将所述的加工实体序列转换为数控系统文件。

6.根据权利要求5所述的订袋机数控系统实现不拖针高速加工的控制方法，其特征在于，所述的数控系统包括连接所述的控制器的解析器，所述的解析器包括直线解析功能模块、圆弧解析功能模块、圆解析功能模块和多段线解析功能模块，所述的步骤（22）具体包括以下步骤：

（22a）所述的解析器生成空的数控系统文件；

（22b）所述的解析器遍历所述的加工实体序列，判断是否存在未被解析的加工实体，若是，则进入步骤（22c）；若否，则进入步骤（22g）；

（22c）所述的直线解析功能模块判断所述的加工实体序列中第一个未被解析的加工实体是否为直线，若是，则将该加工实体解析为数个长度为一个针距的直线线段，并生成对应的控制指令写入所述的数控系统文件，然后返回步骤（22b）；若否，则进入步骤（22d）；

（22d）所述的圆弧解析功能模块判断所述的加工实体序列中第一个未被解析的加工实体是否为圆弧，若是，则将该加工实体解析为数个长度为一个针距的直线线段，并生成对应的控制指令写入所述的数控系统文件，然后返回步骤（22b）；若否，则进入步骤（22e）；

（22e）所述的圆解析功能模块判断所述的加工实体序列中第一个未被解析的加工实体是否为圆，若是，则将该加工实体解析为数个长度为一个针距的直线线段，并生成对应的控制指令写入所述的数控系统文件，然后返回步骤（22b）；若否，则进入步骤（22f）；

（22f）所述的多段线解析功能模块将该加工实体解析为数个长度为一个针距的直线线段，并生成对应的控制指令写入所述的数控系统文件，然后返回步骤（22b）；

（22g）所述的解析器生成与所述的加工实体序列对应的数控系统文件。