[发明专利]订袋机数控系统实现不拖针高速加工的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及数控系统技术领域，特别涉及数控机床加工控制方法技术领域，具体是指一种订袋机数控系统实现不拖针高速加工的控制方法。

背景技术

数控（NC）是数字控制（Numerical Control）的英文简称，它是指用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制的技术，数控装置主要由输入、处理和输出三个基本部分构成。而所有这些工作都由计算机的系统程序进行合理地组织，使整个系统协调地运作。订袋机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。

当前很多服装厂的大部分缝制工作还是通过人工完成的，例如缝制衬衫的衣领等。根据到各地服装厂的调研发现当前国内很多人不愿意干人工缝纫的工作，招工困难，并且服装厂的劳动成本越来越高，从而给订袋机带来了很广阔的市场。本发明就是针对订袋机数控系统在高速（3000r/min）运转的时候，会出现拖针的问题而产生的。

在现有的技术领域，利用订袋机数控系统进行衣领、衣袋的加工，不但加工效率高，而且自动化程度高，可以减轻操作者的体力劳动强度。但是现有的订袋机数控系统如果加工速度达到一定高度值后（例如3000r/min），当缝纫针上下运动的时候，当针打到布里一直到最低点的过程中，同时数控系统还在进行送布的水平运动，针就会在布里拉动一段距离，出现拖针现象。拖针会导致缝制的口袋不美观，同时还会拉断缝纫针，降低加工效率，增加了加工的成本。

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种在数控系统控制缝纫针于布料内上下运动的同时停止送布运动，从而能够有效避免拖针现象，保证缝制效果、提高加工效率，同时降低整体生产成本的订袋机数控系统实现不拖针高速加工的控制方法。

为了实现上述的目的，在本发明的订袋机数控系统实现不拖针高速加工的控制方法中，所述的订袋机数控系统包括控制器以及与该控制器连接的X轴马达、Y轴马达、Z轴马达和A轴马达，所述的X轴马达和Y轴马达用以控制订袋机送布平台的动作，所述的Z轴马达用以控制缝纫针的上下动作，所述的A轴马达用以控制随缝纫针移动的余料切除剪刀的动作。所述的方法包括以下步骤：

（1）所述的数控系统载入加工文件；

（2）所述的将数控系统将所述的加工文件转换为数控系统文件；

（3）所述的控制器将所述的数控系统文件解析为数个以一个针距为单位的控制指令所组成的G代码序列；

（4）所述的控制器将所述的G代码序列中第一个待加工的控制指令作为当前加工控制指令；

（5）所述的控制器根据当前加工控制指令控制所述的Z轴马达驱动缝纫针从最低位置移动到布料平面高度；

（6）所述的控制器根据当前加工控制指令控制所述的Z轴马达驱动缝纫针从布料平面高度移动到最高位置，再移动至布料平面高度；同时控制器根据当前加工控制指令控制所述的X轴马达和Y轴马达驱动所述的送布平台的运动一个针距的距离，并控制所述的A轴马达驱动所述的余料切除剪刀旋转一个针距对应的偏移角度；

（7）所述的控制器根据当前加工控制指令控制所述的Z轴马达驱动缝纫针从布料平面高度移动到最低位置；

（8）所述的控制器判断所述的G代码序列是否执行完毕，若是，则完成加工，若否，则返回步骤（4）。

该订袋机数控系统实现不拖针高速加工的控制方法中，所述的以一个针距为单位的控制指令，包括第一G代码指令、第二G代码指令和第三G代码指令。

其中，第一G代码指令为缝纫针从最低位置移动到布料平面高度，送布平台和余料切除剪刀不动的控制指令；第二G代码指令为缝纫针从布料平面高度移动到最高位置再回到布料平面高度位置，送布平台运动一个针距的距离，同时余料切除剪刀的旋转一个针距对应的偏移角度的控制指令；而第三G代码指令为缝纫针从布料平面高度移动到最低位置，送布平台和余料切除剪刀不动的控制指令。

该订袋机数控系统实现不拖针高速加工的控制方法中，所述的一个针距对应的偏移角度为一个针距对应的驱动缝纫针电机的旋转角度，该旋转角度为18度。

该订袋机数控系统实现不拖针高速加工的控制方法中，所述的步骤（6）的运行时间与所述的步骤（5）和步骤（7）的运行时间的和相等。

该订袋机数控系统实现不拖针高速加工的控制方法中，所述的步骤（2）具体包括以下步骤：

（21）所述的将数控系统将所述的加工文件识别为加工实体序列；

（22）所述的将数控系统根据加工实体的类型将所述的加工实体序列转换为数控系统文件。