[发明专利]一种电池串取料系统

权利要求书

1.一种电池串取料系统，用于自动吸取电池串，其特征在于，包括取料支架、控制装置以及取料装置，所述控制装置驱动连接所述取料装置，所述取料装置包括吸取装置和连接所述吸取装置的移动装置，所述移动装置设置于所述取料支架上。

2.根据权利要求1所述的电池串取料系统，其特征在于，所述移动装置包括水平移动装置和升降移动装置，所述水平移动装置设置于所述取料支架上，所述升降移动装置一端通过连接件连接所述水平移动装置，另一端连接所述吸取装置。

3.根据权利要求2所述的电池串取料系统，其特征在于，所述水平移动装置为带有丝杠的水平模组，所述升降移动装置为带有丝杠的升降模组。

4.根据权利要求3所述的电池串取料系统，其特征在于，所述吸取装置包括若干吸盘和控制连接所述吸盘的气路装置，所述气路装置电连接所述控制装置。

5.根据权利要求4所述的电池串取料系统，其特征在于，所述电池串取料系统还包括设置于所述取料支架下方的周转盒装置，所述周转盒装置用于存放所述电池串。

6.根据权利要求5所述的电池串取料系统，其特征在于，所述周转盒装置包括若干周转盒。

7.根据权利要求6所述的电池串取料系统，其特征在于，所述控制装置包括传感器、PLC以及伺服伺服电机；所述传感器设置于所述移动装置和周转盒装置上，并且电连接所述PLC；所述PLC电连接所述伺服电机，所述伺服电机驱动连接所述移动装置。

8.根据权利要求7所述的电池串取料系统，其特征在于，所述电池串取料系统还包括报警装置。

9.根据权利要求8所述的电池串取料系统，其特征在于，所述报警装置为声光告警装置。